Current File : //usr/src/linux-headers-6.8.0-60-generic/drivers/iio/gyro/Kconfig
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
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# IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
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# When adding new entries keep the list in alphabetical order

menu "Digital gyroscope sensors"

config ADIS16080
	tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
	depends on SPI
	help
	  Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
	  Rate Gyroscope with SPI.

config ADIS16130
	tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
	depends on SPI
	help
	  Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
	  Angular Rate Sensor driver.

config ADIS16136
	tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
	depends on SPI_MASTER
	select IIO_ADIS_LIB
	select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
	help
	  Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
	  ADIS16136 gyroscope devices.

config ADIS16260
	tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
	depends on SPI
	select IIO_ADIS_LIB
	select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
	help
	  Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
	  ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.

	  This driver can also be built as a module.  If so, the module
	  will be called adis16260.

config ADXRS290
	tristate "Analog Devices ADXRS290 Dual-Axis MEMS Gyroscope SPI driver"
	depends on SPI
	select IIO_BUFFER
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER
	help
	  Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS290 programmable
	  digital output gyroscope.

	  This driver can also be built as a module. If so, the module will be
	  called adxrs290.

config ADXRS450
	tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
	depends on SPI
	help
	  Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
	  programmable digital output gyroscope.

	  This driver can also be built as a module.  If so, the module
	  will be called adxrs450.

config BMG160
	tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
	depends on (I2C || SPI_MASTER)
	select IIO_BUFFER
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER
	select BMG160_I2C if (I2C)
	select BMG160_SPI if (SPI)
	help
	  Say yes here to build support for BOSCH BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
	  driver connected via I2C or SPI. This driver also supports BMI055
	  and BMI088 gyroscope.

	  This driver can also be built as a module.  If so, the module
	  will be called bmg160_i2c or bmg160_spi.

config BMG160_I2C
	tristate
	select REGMAP_I2C

config BMG160_SPI
	tristate
	select REGMAP_SPI

config FXAS21002C
	tristate "NXP FXAS21002C Gyro Sensor"
	select IIO_BUFFER
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER
	select FXAS21002C_I2C if (I2C)
	select FXAS21002C_SPI if (SPI)
	depends on (I2C || SPI_MASTER)
	help
	  Say yes here to build support for NXP FXAS21002C Tri-axis Gyro
	  Sensor driver connected via I2C or SPI.

	  This driver can also be built as a module.  If so, the module
	  will be called fxas21002c_i2c or fxas21002c_spi.

config FXAS21002C_I2C
	tristate
	select REGMAP_I2C

config FXAS21002C_SPI
	tristate
	select REGMAP_SPI

config HID_SENSOR_GYRO_3D
	depends on HID_SENSOR_HUB
	select IIO_BUFFER
	select HID_SENSOR_IIO_COMMON
	select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
	tristate "HID Gyroscope 3D"
	help
	  Say yes here to build support for the HID SENSOR
	  Gyroscope 3D.

config MPU3050
	tristate
	select IIO_BUFFER
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER
	select REGMAP

config MPU3050_I2C
	tristate "Invensense MPU3050 devices on I2C"
	depends on I2C
	select MPU3050
	select REGMAP_I2C
	select I2C_MUX
	help
	  This driver supports the Invensense MPU3050 gyroscope over I2C.
	  This driver can be built as a module. The module will be called
	  inv-mpu3050-i2c.

config IIO_ST_GYRO_3AXIS
	tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
	depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
	select IIO_ST_SENSORS_CORE
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
	help
	  Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
	  L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330, LSM9DS0.

	  Also need to enable at least one of I2C and SPI interface drivers
	  below.

config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
	tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis I2C Interface"
	depends on I2C && IIO_ST_GYRO_3AXIS
	default I2C && IIO_ST_GYRO_3AXIS
	select IIO_ST_SENSORS_I2C
	help
	  Build support for STMicroelectronics gyroscopes I2C interface.

	  To compile this driver as a module, choose M here. The module
	  will be called st_gyro_i2c.


config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
	tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis SPI Interface"
	depends on SPI_MASTER && IIO_ST_GYRO_3AXIS
	default SPI_MASTER && IIO_ST_GYRO_3AXIS
	select IIO_ST_SENSORS_SPI
	help
	  Build support for STMicroelectronics gyroscopes SPI interface.

	  To compile this driver as a module, choose M here. The module
	  will be called st_gyro_spi.


config ITG3200
	tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
	depends on I2C
	select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
	help
	  Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
	  3-axis gyroscope sensor.

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¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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