Current File : //usr/src/linux-headers-6.8.0-60/include/linux/iio/imu/adis.h
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
/*
 * Common library for ADIS16XXX devices
 *
 * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
 *   Author: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
 */

#ifndef __IIO_ADIS_H__
#define __IIO_ADIS_H__

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/types.h>

#define ADIS_WRITE_REG(reg) ((0x80 | (reg)))
#define ADIS_READ_REG(reg) ((reg) & 0x7f)

#define ADIS_PAGE_SIZE 0x80
#define ADIS_REG_PAGE_ID 0x00

struct adis;

/**
 * struct adis_timeouts - ADIS chip variant timeouts
 * @reset_ms - Wait time after rst pin goes inactive
 * @sw_reset_ms - Wait time after sw reset command
 * @self_test_ms - Wait time after self test command
 */
struct adis_timeout {
	u16 reset_ms;
	u16 sw_reset_ms;
	u16 self_test_ms;
};

/**
 * struct adis_data - ADIS chip variant specific data
 * @read_delay: SPI delay for read operations in us
 * @write_delay: SPI delay for write operations in us
 * @cs_change_delay: SPI delay between CS changes in us
 * @glob_cmd_reg: Register address of the GLOB_CMD register
 * @msc_ctrl_reg: Register address of the MSC_CTRL register
 * @diag_stat_reg: Register address of the DIAG_STAT register
 * @prod_id_reg: Register address of the PROD_ID register
 * @prod_id: Product ID code that should be expected when reading @prod_id_reg
 * @self_test_mask: Bitmask of supported self-test operations
 * @self_test_reg: Register address to request self test command
 * @self_test_no_autoclear: True if device's self-test needs clear of ctrl reg
 * @status_error_msgs: Array of error messages
 * @status_error_mask: Bitmask of errors supported by the device
 * @timeouts: Chip specific delays
 * @enable_irq: Hook for ADIS devices that have a special IRQ enable/disable
 * @unmasked_drdy: True for devices that cannot mask/unmask the data ready pin
 * @has_paging: True if ADIS device has paged registers
 * @burst_reg_cmd:	Register command that triggers burst
 * @burst_len:		Burst size in the SPI RX buffer. If @burst_max_len is defined,
 *			this should be the minimum size supported by the device.
 * @burst_max_len:	Holds the maximum burst size when the device supports
 *			more than one burst mode with different sizes
 * @burst_max_speed_hz:	Maximum spi speed that can be used in burst mode
 */
struct adis_data {
	unsigned int read_delay;
	unsigned int write_delay;
	unsigned int cs_change_delay;

	unsigned int glob_cmd_reg;
	unsigned int msc_ctrl_reg;
	unsigned int diag_stat_reg;
	unsigned int prod_id_reg;

	unsigned int prod_id;

	unsigned int self_test_mask;
	unsigned int self_test_reg;
	bool self_test_no_autoclear;
	const struct adis_timeout *timeouts;

	const char * const *status_error_msgs;
	unsigned int status_error_mask;

	int (*enable_irq)(struct adis *adis, bool enable);
	bool unmasked_drdy;

	bool has_paging;

	unsigned int burst_reg_cmd;
	unsigned int burst_len;
	unsigned int burst_max_len;
	unsigned int burst_max_speed_hz;
};

/**
 * struct adis - ADIS device instance data
 * @spi: Reference to SPI device which owns this ADIS IIO device
 * @trig: IIO trigger object data
 * @data: ADIS chip variant specific data
 * @burst: ADIS burst transfer information
 * @burst_extra_len: Burst extra length. Should only be used by devices that can
 *		     dynamically change their burst mode length.
 * @state_lock: Lock used by the device to protect state
 * @msg: SPI message object
 * @xfer: SPI transfer objects to be used for a @msg
 * @current_page: Some ADIS devices have registers, this selects current page
 * @irq_flag: IRQ handling flags as passed to request_irq()
 * @buffer: Data buffer for information read from the device
 * @tx: DMA safe TX buffer for SPI transfers
 * @rx: DMA safe RX buffer for SPI transfers
 */
struct adis {
	struct spi_device	*spi;
	struct iio_trigger	*trig;

	const struct adis_data	*data;
	unsigned int		burst_extra_len;
	/**
	 * The state_lock is meant to be used during operations that require
	 * a sequence of SPI R/W in order to protect the SPI transfer
	 * information (fields 'xfer', 'msg' & 'current_page') between
	 * potential concurrent accesses.
	 * This lock is used by all "adis_{functions}" that have to read/write
	 * registers. These functions also have unlocked variants
	 * (see "__adis_{functions}"), which don't hold this lock.
	 * This allows users of the ADIS library to group SPI R/W into
	 * the drivers, but they also must manage this lock themselves.
	 */
	struct mutex		state_lock;
	struct spi_message	msg;
	struct spi_transfer	*xfer;
	unsigned int		current_page;
	unsigned long		irq_flag;
	void			*buffer;

	u8			tx[10] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
	u8			rx[4];
};

int adis_init(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev,
	      struct spi_device *spi, const struct adis_data *data);
int __adis_reset(struct adis *adis);

/**
 * adis_reset() - Reset the device
 * @adis: The adis device
 *
 * Returns 0 on success, a negative error code otherwise
 */
static inline int adis_reset(struct adis *adis)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_reset(adis);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);

	return ret;
}

int __adis_write_reg(struct adis *adis, unsigned int reg,
		     unsigned int val, unsigned int size);
int __adis_read_reg(struct adis *adis, unsigned int reg,
		    unsigned int *val, unsigned int size);

/**
 * __adis_write_reg_8() - Write single byte to a register (unlocked)
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the register to be written
 * @value: The value to write
 */
static inline int __adis_write_reg_8(struct adis *adis, unsigned int reg,
				     u8 val)
{
	return __adis_write_reg(adis, reg, val, 1);
}

/**
 * __adis_write_reg_16() - Write 2 bytes to a pair of registers (unlocked)
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @value: Value to be written
 */
static inline int __adis_write_reg_16(struct adis *adis, unsigned int reg,
				      u16 val)
{
	return __adis_write_reg(adis, reg, val, 2);
}

/**
 * __adis_write_reg_32() - write 4 bytes to four registers (unlocked)
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the four register
 * @value: Value to be written
 */
static inline int __adis_write_reg_32(struct adis *adis, unsigned int reg,
				      u32 val)
{
	return __adis_write_reg(adis, reg, val, 4);
}

/**
 * __adis_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register (unlocked)
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @val: The value read back from the device
 */
static inline int __adis_read_reg_16(struct adis *adis, unsigned int reg,
				     u16 *val)
{
	unsigned int tmp;
	int ret;

	ret = __adis_read_reg(adis, reg, &tmp, 2);
	if (ret == 0)
		*val = tmp;

	return ret;
}

/**
 * __adis_read_reg_32() - read 4 bytes from a 32-bit register (unlocked)
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @val: The value read back from the device
 */
static inline int __adis_read_reg_32(struct adis *adis, unsigned int reg,
				     u32 *val)
{
	unsigned int tmp;
	int ret;

	ret = __adis_read_reg(adis, reg, &tmp, 4);
	if (ret == 0)
		*val = tmp;

	return ret;
}

/**
 * adis_write_reg() - write N bytes to register
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @value: The value to write to device (up to 4 bytes)
 * @size: The size of the @value (in bytes)
 */
static inline int adis_write_reg(struct adis *adis, unsigned int reg,
				 unsigned int val, unsigned int size)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_write_reg(adis, reg, val, size);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);

	return ret;
}

/**
 * adis_read_reg() - read N bytes from register
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @val: The value read back from the device
 * @size: The size of the @val buffer
 */
static int adis_read_reg(struct adis *adis, unsigned int reg,
			 unsigned int *val, unsigned int size)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_read_reg(adis, reg, val, size);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);

	return ret;
}

/**
 * adis_write_reg_8() - Write single byte to a register
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the register to be written
 * @value: The value to write
 */
static inline int adis_write_reg_8(struct adis *adis, unsigned int reg,
				   u8 val)
{
	return adis_write_reg(adis, reg, val, 1);
}

/**
 * adis_write_reg_16() - Write 2 bytes to a pair of registers
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @value: Value to be written
 */
static inline int adis_write_reg_16(struct adis *adis, unsigned int reg,
				    u16 val)
{
	return adis_write_reg(adis, reg, val, 2);
}

/**
 * adis_write_reg_32() - write 4 bytes to four registers
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the four register
 * @value: Value to be written
 */
static inline int adis_write_reg_32(struct adis *adis, unsigned int reg,
				    u32 val)
{
	return adis_write_reg(adis, reg, val, 4);
}

/**
 * adis_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @val: The value read back from the device
 */
static inline int adis_read_reg_16(struct adis *adis, unsigned int reg,
				   u16 *val)
{
	unsigned int tmp;
	int ret;

	ret = adis_read_reg(adis, reg, &tmp, 2);
	if (ret == 0)
		*val = tmp;

	return ret;
}

/**
 * adis_read_reg_32() - read 4 bytes from a 32-bit register
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @val: The value read back from the device
 */
static inline int adis_read_reg_32(struct adis *adis, unsigned int reg,
				   u32 *val)
{
	unsigned int tmp;
	int ret;

	ret = adis_read_reg(adis, reg, &tmp, 4);
	if (ret == 0)
		*val = tmp;

	return ret;
}

int __adis_update_bits_base(struct adis *adis, unsigned int reg, const u32 mask,
			    const u32 val, u8 size);
/**
 * adis_update_bits_base() - ADIS Update bits function - Locked version
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @mask: Bitmask to change
 * @val: Value to be written
 * @size: Size of the register to update
 *
 * Updates the desired bits of @reg in accordance with @mask and @val.
 */
static inline int adis_update_bits_base(struct adis *adis, unsigned int reg,
					const u32 mask, const u32 val, u8 size)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_update_bits_base(adis, reg, mask, val, size);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);
	return ret;
}

/**
 * adis_update_bits() - Wrapper macro for adis_update_bits_base - Locked version
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @mask: Bitmask to change
 * @val: Value to be written
 *
 * This macro evaluates the sizeof of @val at compile time and calls
 * adis_update_bits_base() accordingly. Be aware that using MACROS/DEFINES for
 * @val can lead to undesired behavior if the register to update is 16bit.
 */
#define adis_update_bits(adis, reg, mask, val) ({			\
	BUILD_BUG_ON(sizeof(val) != 2 && sizeof(val) != 4);		\
	adis_update_bits_base(adis, reg, mask, val, sizeof(val));	\
})

/**
 * adis_update_bits() - Wrapper macro for adis_update_bits_base
 * @adis: The adis device
 * @reg: The address of the lower of the two registers
 * @mask: Bitmask to change
 * @val: Value to be written
 *
 * This macro evaluates the sizeof of @val at compile time and calls
 * adis_update_bits_base() accordingly. Be aware that using MACROS/DEFINES for
 * @val can lead to undesired behavior if the register to update is 16bit.
 */
#define __adis_update_bits(adis, reg, mask, val) ({			\
	BUILD_BUG_ON(sizeof(val) != 2 && sizeof(val) != 4);		\
	__adis_update_bits_base(adis, reg, mask, val, sizeof(val));	\
})

int __adis_check_status(struct adis *adis);
int __adis_initial_startup(struct adis *adis);
int __adis_enable_irq(struct adis *adis, bool enable);

static inline int adis_enable_irq(struct adis *adis, bool enable)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_enable_irq(adis, enable);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);

	return ret;
}

static inline int adis_check_status(struct adis *adis)
{
	int ret;

	mutex_lock(&adis->state_lock);
	ret = __adis_check_status(adis);
	mutex_unlock(&adis->state_lock);

	return ret;
}

static inline void adis_dev_lock(struct adis *adis)
{
	mutex_lock(&adis->state_lock);
}

static inline void adis_dev_unlock(struct adis *adis)
{
	mutex_unlock(&adis->state_lock);
}

int adis_single_conversion(struct iio_dev *indio_dev,
			   const struct iio_chan_spec *chan,
			   unsigned int error_mask, int *val);

#define ADIS_VOLTAGE_CHAN(addr, si, chan, name, info_all, bits) { \
	.type = IIO_VOLTAGE, \
	.indexed = 1, \
	.channel = (chan), \
	.extend_name = name, \
	.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
		BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
	.info_mask_shared_by_all = info_all, \
	.address = (addr), \
	.scan_index = (si), \
	.scan_type = { \
		.sign = 'u', \
		.realbits = (bits), \
		.storagebits = 16, \
		.endianness = IIO_BE, \
	}, \
}

#define ADIS_SUPPLY_CHAN(addr, si, info_all, bits) \
	ADIS_VOLTAGE_CHAN(addr, si, 0, "supply", info_all, bits)

#define ADIS_AUX_ADC_CHAN(addr, si, info_all, bits) \
	ADIS_VOLTAGE_CHAN(addr, si, 1, NULL, info_all, bits)

#define ADIS_TEMP_CHAN(addr, si, info_all, bits) { \
	.type = IIO_TEMP, \
	.indexed = 1, \
	.channel = 0, \
	.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
		BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
		BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
	.info_mask_shared_by_all = info_all, \
	.address = (addr), \
	.scan_index = (si), \
	.scan_type = { \
		.sign = 'u', \
		.realbits = (bits), \
		.storagebits = 16, \
		.endianness = IIO_BE, \
	}, \
}

#define ADIS_MOD_CHAN(_type, mod, addr, si, info_sep, info_all, bits) { \
	.type = (_type), \
	.modified = 1, \
	.channel2 = IIO_MOD_ ## mod, \
	.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
		 (info_sep), \
	.info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
	.info_mask_shared_by_all = info_all, \
	.address = (addr), \
	.scan_index = (si), \
	.scan_type = { \
		.sign = 's', \
		.realbits = (bits), \
		.storagebits = 16, \
		.endianness = IIO_BE, \
	}, \
}

#define ADIS_ACCEL_CHAN(mod, addr, si, info_sep, info_all, bits) \
	ADIS_MOD_CHAN(IIO_ACCEL, mod, addr, si, info_sep, info_all, bits)

#define ADIS_GYRO_CHAN(mod, addr, si, info_sep, info_all, bits)		\
	ADIS_MOD_CHAN(IIO_ANGL_VEL, mod, addr, si, info_sep, info_all, bits)

#define ADIS_INCLI_CHAN(mod, addr, si, info_sep, info_all, bits) \
	ADIS_MOD_CHAN(IIO_INCLI, mod, addr, si, info_sep, info_all, bits)

#define ADIS_ROT_CHAN(mod, addr, si, info_sep, info_all, bits) \
	ADIS_MOD_CHAN(IIO_ROT, mod, addr, si, info_sep, info_all, bits)

#ifdef CONFIG_IIO_ADIS_LIB_BUFFER

int
devm_adis_setup_buffer_and_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev,
				   irq_handler_t trigger_handler);

int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev);

int adis_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
			  const unsigned long *scan_mask);

#else /* CONFIG_IIO_BUFFER */

static inline int
devm_adis_setup_buffer_and_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev,
				   irq_handler_t trigger_handler)
{
	return 0;
}

static inline int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis,
					  struct iio_dev *indio_dev)
{
	return 0;
}

#define adis_update_scan_mode NULL

#endif /* CONFIG_IIO_BUFFER */

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS

int adis_debugfs_reg_access(struct iio_dev *indio_dev,
			    unsigned int reg, unsigned int writeval,
			    unsigned int *readval);

#else

#define adis_debugfs_reg_access NULL

#endif

#endif
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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