Current File : //proc/thread-self/root/usr/src/linux-headers-6.8.0-59/include/linux/rpmsg.h
/* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause */
/*
 * Remote processor messaging
 *
 * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
 * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
 * All rights reserved.
 */

#ifndef _LINUX_RPMSG_H
#define _LINUX_RPMSG_H

#include <linux/types.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/kref.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/rpmsg/byteorder.h>
#include <uapi/linux/rpmsg.h>

struct rpmsg_device;
struct rpmsg_endpoint;
struct rpmsg_device_ops;
struct rpmsg_endpoint_ops;

/**
 * struct rpmsg_channel_info - channel info representation
 * @name: name of service
 * @src: local address
 * @dst: destination address
 */
struct rpmsg_channel_info {
	char name[RPMSG_NAME_SIZE];
	u32 src;
	u32 dst;
};

/**
 * rpmsg_device - device that belong to the rpmsg bus
 * @dev: the device struct
 * @id: device id (used to match between rpmsg drivers and devices)
 * @driver_override: driver name to force a match; do not set directly,
 *                   because core frees it; use driver_set_override() to
 *                   set or clear it.
 * @src: local address
 * @dst: destination address
 * @ept: the rpmsg endpoint of this channel
 * @announce: if set, rpmsg will announce the creation/removal of this channel
 * @little_endian: True if transport is using little endian byte representation
 */
struct rpmsg_device {
	struct device dev;
	struct rpmsg_device_id id;
	const char *driver_override;
	u32 src;
	u32 dst;
	struct rpmsg_endpoint *ept;
	bool announce;
	bool little_endian;

	const struct rpmsg_device_ops *ops;
};

typedef int (*rpmsg_rx_cb_t)(struct rpmsg_device *, void *, int, void *, u32);
typedef int (*rpmsg_flowcontrol_cb_t)(struct rpmsg_device *, void *, bool);

/**
 * struct rpmsg_endpoint - binds a local rpmsg address to its user
 * @rpdev: rpmsg channel device
 * @refcount: when this drops to zero, the ept is deallocated
 * @cb: rx callback handler
 * @flow_cb: remote flow control callback handler
 * @cb_lock: must be taken before accessing/changing @cb
 * @addr: local rpmsg address
 * @priv: private data for the driver's use
 *
 * In essence, an rpmsg endpoint represents a listener on the rpmsg bus, as
 * it binds an rpmsg address with an rx callback handler.
 *
 * Simple rpmsg drivers shouldn't use this struct directly, because
 * things just work: every rpmsg driver provides an rx callback upon
 * registering to the bus, and that callback is then bound to its rpmsg
 * address when the driver is probed. When relevant inbound messages arrive
 * (i.e. messages which their dst address equals to the src address of
 * the rpmsg channel), the driver's handler is invoked to process it.
 *
 * More complicated drivers though, that do need to allocate additional rpmsg
 * addresses, and bind them to different rx callbacks, must explicitly
 * create additional endpoints by themselves (see rpmsg_create_ept()).
 */
struct rpmsg_endpoint {
	struct rpmsg_device *rpdev;
	struct kref refcount;
	rpmsg_rx_cb_t cb;
	rpmsg_flowcontrol_cb_t flow_cb;
	struct mutex cb_lock;
	u32 addr;
	void *priv;

	const struct rpmsg_endpoint_ops *ops;
};

/**
 * struct rpmsg_driver - rpmsg driver struct
 * @drv: underlying device driver
 * @id_table: rpmsg ids serviced by this driver
 * @probe: invoked when a matching rpmsg channel (i.e. device) is found
 * @remove: invoked when the rpmsg channel is removed
 * @callback: invoked when an inbound message is received on the channel
 * @flowcontrol: invoked when remote side flow control request is received
 */
struct rpmsg_driver {
	struct device_driver drv;
	const struct rpmsg_device_id *id_table;
	int (*probe)(struct rpmsg_device *dev);
	void (*remove)(struct rpmsg_device *dev);
	int (*callback)(struct rpmsg_device *, void *, int, void *, u32);
	int (*flowcontrol)(struct rpmsg_device *, void *, bool);
};

static inline u16 rpmsg16_to_cpu(struct rpmsg_device *rpdev, __rpmsg16 val)
{
	if (!rpdev)
		return __rpmsg16_to_cpu(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __rpmsg16_to_cpu(rpdev->little_endian, val);
}

static inline __rpmsg16 cpu_to_rpmsg16(struct rpmsg_device *rpdev, u16 val)
{
	if (!rpdev)
		return __cpu_to_rpmsg16(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __cpu_to_rpmsg16(rpdev->little_endian, val);
}

static inline u32 rpmsg32_to_cpu(struct rpmsg_device *rpdev, __rpmsg32 val)
{
	if (!rpdev)
		return __rpmsg32_to_cpu(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __rpmsg32_to_cpu(rpdev->little_endian, val);
}

static inline __rpmsg32 cpu_to_rpmsg32(struct rpmsg_device *rpdev, u32 val)
{
	if (!rpdev)
		return __cpu_to_rpmsg32(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __cpu_to_rpmsg32(rpdev->little_endian, val);
}

static inline u64 rpmsg64_to_cpu(struct rpmsg_device *rpdev, __rpmsg64 val)
{
	if (!rpdev)
		return __rpmsg64_to_cpu(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __rpmsg64_to_cpu(rpdev->little_endian, val);
}

static inline __rpmsg64 cpu_to_rpmsg64(struct rpmsg_device *rpdev, u64 val)
{
	if (!rpdev)
		return __cpu_to_rpmsg64(rpmsg_is_little_endian(), val);
	else
		return __cpu_to_rpmsg64(rpdev->little_endian, val);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_RPMSG)

int rpmsg_register_device_override(struct rpmsg_device *rpdev,
				   const char *driver_override);
int rpmsg_register_device(struct rpmsg_device *rpdev);
int rpmsg_unregister_device(struct device *parent,
			    struct rpmsg_channel_info *chinfo);
int __register_rpmsg_driver(struct rpmsg_driver *drv, struct module *owner);
void unregister_rpmsg_driver(struct rpmsg_driver *drv);
void rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *);
struct rpmsg_endpoint *rpmsg_create_ept(struct rpmsg_device *,
					rpmsg_rx_cb_t cb, void *priv,
					struct rpmsg_channel_info chinfo);

int rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
int rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len, u32 dst);
int rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src, u32 dst,
			  void *data, int len);

int rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len);
int rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len, u32 dst);
int rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src, u32 dst,
			     void *data, int len);

__poll_t rpmsg_poll(struct rpmsg_endpoint *ept, struct file *filp,
			poll_table *wait);

ssize_t rpmsg_get_mtu(struct rpmsg_endpoint *ept);

int rpmsg_set_flow_control(struct rpmsg_endpoint *ept, bool pause, u32 dst);

#else

static inline int rpmsg_register_device_override(struct rpmsg_device *rpdev,
						 const char *driver_override)
{
	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_register_device(struct rpmsg_device *rpdev)
{
	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_unregister_device(struct device *parent,
					  struct rpmsg_channel_info *chinfo)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int __register_rpmsg_driver(struct rpmsg_driver *drv,
					  struct module *owner)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline void unregister_rpmsg_driver(struct rpmsg_driver *drv)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);
}

static inline void rpmsg_destroy_ept(struct rpmsg_endpoint *ept)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);
}

static inline struct rpmsg_endpoint *rpmsg_create_ept(struct rpmsg_device *rpdev,
						      rpmsg_rx_cb_t cb,
						      void *priv,
						      struct rpmsg_channel_info chinfo)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return NULL;
}

static inline int rpmsg_send(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_sendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len,
			       u32 dst)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;

}

static inline int rpmsg_send_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
					u32 dst, void *data, int len)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_trysend(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data, int len)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_trysendto(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
				  int len, u32 dst)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_trysend_offchannel(struct rpmsg_endpoint *ept, u32 src,
					   u32 dst, void *data, int len)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline __poll_t rpmsg_poll(struct rpmsg_endpoint *ept,
				      struct file *filp, poll_table *wait)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return 0;
}

static inline ssize_t rpmsg_get_mtu(struct rpmsg_endpoint *ept)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

static inline int rpmsg_set_flow_control(struct rpmsg_endpoint *ept, bool pause, u32 dst)
{
	/* This shouldn't be possible */
	WARN_ON(1);

	return -ENXIO;
}

#endif /* IS_ENABLED(CONFIG_RPMSG) */

/* use a macro to avoid include chaining to get THIS_MODULE */
#define register_rpmsg_driver(drv) \
	__register_rpmsg_driver(drv, THIS_MODULE)

/**
 * module_rpmsg_driver() - Helper macro for registering an rpmsg driver
 * @__rpmsg_driver: rpmsg_driver struct
 *
 * Helper macro for rpmsg drivers which do not do anything special in module
 * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate.  Each module may only
 * use this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit()
 */
#define module_rpmsg_driver(__rpmsg_driver) \
	module_driver(__rpmsg_driver, register_rpmsg_driver, \
			unregister_rpmsg_driver)

#endif /* _LINUX_RPMSG_H */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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