Current File : //proc/thread-self/root/usr/include/linux/usb/raw_gadget.h
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
/*
 * USB Raw Gadget driver.
 *
 * See Documentation/usb/raw-gadget.rst for more details.
 */

#ifndef __LINUX_USB_RAW_GADGET_H
#define __LINUX_USB_RAW_GADGET_H

#include <asm/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/usb/ch9.h>

/* Maximum length of driver_name/device_name in the usb_raw_init struct. */
#define UDC_NAME_LENGTH_MAX 128

/*
 * struct usb_raw_init - argument for USB_RAW_IOCTL_INIT ioctl.
 * @speed: The speed of the emulated USB device, takes the same values as
 *     the usb_device_speed enum: USB_SPEED_FULL, USB_SPEED_HIGH, etc.
 * @driver_name: The name of the UDC driver.
 * @device_name: The name of a UDC instance.
 *
 * The last two fields identify a UDC the gadget driver should bind to.
 * For example, Dummy UDC has "dummy_udc" as its driver_name and "dummy_udc.N"
 * as its device_name, where N in the index of the Dummy UDC instance.
 * At the same time the dwc2 driver that is used on Raspberry Pi Zero, has
 * "20980000.usb" as both driver_name and device_name.
 */
struct usb_raw_init {
	__u8	driver_name[UDC_NAME_LENGTH_MAX];
	__u8	device_name[UDC_NAME_LENGTH_MAX];
	__u8	speed;
};

/* The type of event fetched with the USB_RAW_IOCTL_EVENT_FETCH ioctl. */
enum usb_raw_event_type {
	USB_RAW_EVENT_INVALID = 0,

	/* This event is queued when the driver has bound to a UDC. */
	USB_RAW_EVENT_CONNECT = 1,

	/* This event is queued when a new control request arrived to ep0. */
	USB_RAW_EVENT_CONTROL = 2,

	/*
	 * These events are queued when the gadget driver is suspended,
	 * resumed, reset, or disconnected. Note that some UDCs (e.g. dwc2)
	 * report a disconnect event instead of a reset.
	 */
	USB_RAW_EVENT_SUSPEND = 3,
	USB_RAW_EVENT_RESUME = 4,
	USB_RAW_EVENT_RESET = 5,
	USB_RAW_EVENT_DISCONNECT = 6,

	/* The list might grow in the future. */
};

/*
 * struct usb_raw_event - argument for USB_RAW_IOCTL_EVENT_FETCH ioctl.
 * @type: The type of the fetched event.
 * @length: Length of the data buffer. Updated by the driver and set to the
 *     actual length of the fetched event data.
 * @data: A buffer to store the fetched event data.
 *
 * The fetched event data buffer contains struct usb_ctrlrequest for
 * USB_RAW_EVENT_CONTROL and is empty for other events.
 */
struct usb_raw_event {
	__u32		type;
	__u32		length;
	__u8		data[];
};

#define USB_RAW_IO_FLAGS_ZERO	0x0001
#define USB_RAW_IO_FLAGS_MASK	0x0001

static __inline__ int usb_raw_io_flags_valid(__u16 flags)
{
	return (flags & ~USB_RAW_IO_FLAGS_MASK) == 0;
}

static __inline__ int usb_raw_io_flags_zero(__u16 flags)
{
	return (flags & USB_RAW_IO_FLAGS_ZERO);
}

/*
 * struct usb_raw_ep_io - argument for USB_RAW_IOCTL_EP0/EP_WRITE/READ ioctls.
 * @ep: Endpoint handle as returned by USB_RAW_IOCTL_EP_ENABLE for
 *     USB_RAW_IOCTL_EP_WRITE/READ. Ignored for USB_RAW_IOCTL_EP0_WRITE/READ.
 * @flags: When USB_RAW_IO_FLAGS_ZERO is specified, the zero flag is set on
 *     the submitted USB request, see include/linux/usb/gadget.h for details.
 * @length: Length of data.
 * @data: Data to send for USB_RAW_IOCTL_EP0/EP_WRITE. Buffer to store received
 *     data for USB_RAW_IOCTL_EP0/EP_READ.
 */
struct usb_raw_ep_io {
	__u16		ep;
	__u16		flags;
	__u32		length;
	__u8		data[];
};

/* Maximum number of non-control endpoints in struct usb_raw_eps_info. */
#define USB_RAW_EPS_NUM_MAX	30

/* Maximum length of UDC endpoint name in struct usb_raw_ep_info. */
#define USB_RAW_EP_NAME_MAX	16

/* Used as addr in struct usb_raw_ep_info if endpoint accepts any address. */
#define USB_RAW_EP_ADDR_ANY	0xff

/*
 * struct usb_raw_ep_caps - exposes endpoint capabilities from struct usb_ep
 *     (technically from its member struct usb_ep_caps).
 */
struct usb_raw_ep_caps {
	__u32	type_control	: 1;
	__u32	type_iso	: 1;
	__u32	type_bulk	: 1;
	__u32	type_int	: 1;
	__u32	dir_in		: 1;
	__u32	dir_out		: 1;
};

/*
 * struct usb_raw_ep_limits - exposes endpoint limits from struct usb_ep.
 * @maxpacket_limit: Maximum packet size value supported by this endpoint.
 * @max_streams: maximum number of streams supported by this endpoint
 *     (actual number is 2^n).
 * @reserved: Empty, reserved for potential future extensions.
 */
struct usb_raw_ep_limits {
	__u16	maxpacket_limit;
	__u16	max_streams;
	__u32	reserved;
};

/*
 * struct usb_raw_ep_info - stores information about a gadget endpoint.
 * @name: Name of the endpoint as it is defined in the UDC driver.
 * @addr: Address of the endpoint that must be specified in the endpoint
 *     descriptor passed to USB_RAW_IOCTL_EP_ENABLE ioctl.
 * @caps: Endpoint capabilities.
 * @limits: Endpoint limits.
 */
struct usb_raw_ep_info {
	__u8				name[USB_RAW_EP_NAME_MAX];
	__u32				addr;
	struct usb_raw_ep_caps		caps;
	struct usb_raw_ep_limits	limits;
};

/*
 * struct usb_raw_eps_info - argument for USB_RAW_IOCTL_EPS_INFO ioctl.
 * eps: Structures that store information about non-control endpoints.
 */
struct usb_raw_eps_info {
	struct usb_raw_ep_info	eps[USB_RAW_EPS_NUM_MAX];
};

/*
 * Initializes a Raw Gadget instance.
 * Accepts a pointer to the usb_raw_init struct as an argument.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_INIT		_IOW('U', 0, struct usb_raw_init)

/*
 * Instructs Raw Gadget to bind to a UDC and start emulating a USB device.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_RUN		_IO('U', 1)

/*
 * A blocking ioctl that waits for an event and returns fetched event data to
 * the user.
 * Accepts a pointer to the usb_raw_event struct.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EVENT_FETCH	_IOR('U', 2, struct usb_raw_event)

/*
 * Queues an IN (OUT for READ) request as a response to the last setup request
 * received on endpoint 0 (provided that was an IN (OUT for READ) request), and
 * waits until the request is completed. Copies received data to user for READ.
 * Accepts a pointer to the usb_raw_ep_io struct as an argument.
 * Returns length of transferred data on success or negative error code on
 * failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP0_WRITE		_IOW('U', 3, struct usb_raw_ep_io)
#define USB_RAW_IOCTL_EP0_READ		_IOWR('U', 4, struct usb_raw_ep_io)

/*
 * Finds an endpoint that satisfies the parameters specified in the provided
 * descriptors (address, transfer type, etc.) and enables it.
 * Accepts a pointer to the usb_raw_ep_descs struct as an argument.
 * Returns enabled endpoint handle on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP_ENABLE		_IOW('U', 5, struct usb_endpoint_descriptor)

/*
 * Disables specified endpoint.
 * Accepts endpoint handle as an argument.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP_DISABLE	_IOW('U', 6, __u32)

/*
 * Queues an IN (OUT for READ) request as a response to the last setup request
 * received on endpoint usb_raw_ep_io.ep (provided that was an IN (OUT for READ)
 * request), and waits until the request is completed. Copies received data to
 * user for READ.
 * Accepts a pointer to the usb_raw_ep_io struct as an argument.
 * Returns length of transferred data on success or negative error code on
 * failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP_WRITE		_IOW('U', 7, struct usb_raw_ep_io)
#define USB_RAW_IOCTL_EP_READ		_IOWR('U', 8, struct usb_raw_ep_io)

/*
 * Switches the gadget into the configured state.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_CONFIGURE		_IO('U', 9)

/*
 * Constrains UDC VBUS power usage.
 * Accepts current limit in 2 mA units as an argument.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_VBUS_DRAW		_IOW('U', 10, __u32)

/*
 * Fills in the usb_raw_eps_info structure with information about non-control
 * endpoints available for the currently connected UDC.
 * Returns the number of available endpoints on success or negative error code
 * on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EPS_INFO		_IOR('U', 11, struct usb_raw_eps_info)

/*
 * Stalls a pending control request on endpoint 0.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP0_STALL		_IO('U', 12)

/*
 * Sets or clears halt or wedge status of the endpoint.
 * Accepts endpoint handle as an argument.
 * Returns 0 on success or negative error code on failure.
 */
#define USB_RAW_IOCTL_EP_SET_HALT	_IOW('U', 13, __u32)
#define USB_RAW_IOCTL_EP_CLEAR_HALT	_IOW('U', 14, __u32)
#define USB_RAW_IOCTL_EP_SET_WEDGE	_IOW('U', 15, __u32)

#endif /* __LINUX_USB_RAW_GADGET_H */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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