Current File : //proc/self/root/usr/src/linux-headers-6.8.0-60-generic/include/uapi/drm/panfrost_drm.h
/* SPDX-License-Identifier: MIT */
/*
 * Copyright © 2014-2018 Broadcom
 * Copyright © 2019 Collabora ltd.
 */
#ifndef _PANFROST_DRM_H_
#define _PANFROST_DRM_H_

#include "drm.h"

#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif

#define DRM_PANFROST_SUBMIT			0x00
#define DRM_PANFROST_WAIT_BO			0x01
#define DRM_PANFROST_CREATE_BO			0x02
#define DRM_PANFROST_MMAP_BO			0x03
#define DRM_PANFROST_GET_PARAM			0x04
#define DRM_PANFROST_GET_BO_OFFSET		0x05
#define DRM_PANFROST_PERFCNT_ENABLE		0x06
#define DRM_PANFROST_PERFCNT_DUMP		0x07
#define DRM_PANFROST_MADVISE			0x08

#define DRM_IOCTL_PANFROST_SUBMIT		DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_SUBMIT, struct drm_panfrost_submit)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_WAIT_BO		DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_WAIT_BO, struct drm_panfrost_wait_bo)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_CREATE_BO		DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_CREATE_BO, struct drm_panfrost_create_bo)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_MMAP_BO		DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_MMAP_BO, struct drm_panfrost_mmap_bo)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_GET_PARAM		DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_GET_PARAM, struct drm_panfrost_get_param)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_GET_BO_OFFSET	DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_GET_BO_OFFSET, struct drm_panfrost_get_bo_offset)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_MADVISE		DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_MADVISE, struct drm_panfrost_madvise)

/*
 * Unstable ioctl(s): only exposed when the unsafe unstable_ioctls module
 * param is set to true.
 * All these ioctl(s) are subject to deprecation, so please don't rely on
 * them for anything but debugging purpose.
 */
#define DRM_IOCTL_PANFROST_PERFCNT_ENABLE	DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_PERFCNT_ENABLE, struct drm_panfrost_perfcnt_enable)
#define DRM_IOCTL_PANFROST_PERFCNT_DUMP		DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_PANFROST_PERFCNT_DUMP, struct drm_panfrost_perfcnt_dump)

#define PANFROST_JD_REQ_FS (1 << 0)
/**
 * struct drm_panfrost_submit - ioctl argument for submitting commands to the 3D
 * engine.
 *
 * This asks the kernel to have the GPU execute a render command list.
 */
struct drm_panfrost_submit {

	/** Address to GPU mapping of job descriptor */
	__u64 jc;

	/** An optional array of sync objects to wait on before starting this job. */
	__u64 in_syncs;

	/** Number of sync objects to wait on before starting this job. */
	__u32 in_sync_count;

	/** An optional sync object to place the completion fence in. */
	__u32 out_sync;

	/** Pointer to a u32 array of the BOs that are referenced by the job. */
	__u64 bo_handles;

	/** Number of BO handles passed in (size is that times 4). */
	__u32 bo_handle_count;

	/** A combination of PANFROST_JD_REQ_* */
	__u32 requirements;
};

/**
 * struct drm_panfrost_wait_bo - ioctl argument for waiting for
 * completion of the last DRM_PANFROST_SUBMIT on a BO.
 *
 * This is useful for cases where multiple processes might be
 * rendering to a BO and you want to wait for all rendering to be
 * completed.
 */
struct drm_panfrost_wait_bo {
	__u32 handle;
	__u32 pad;
	__s64 timeout_ns;	/* absolute */
};

/* Valid flags to pass to drm_panfrost_create_bo */
#define PANFROST_BO_NOEXEC	1
#define PANFROST_BO_HEAP	2

/**
 * struct drm_panfrost_create_bo - ioctl argument for creating Panfrost BOs.
 *
 * The flags argument is a bit mask of PANFROST_BO_* flags.
 */
struct drm_panfrost_create_bo {
	__u32 size;
	__u32 flags;
	/** Returned GEM handle for the BO. */
	__u32 handle;
	/* Pad, must be zero-filled. */
	__u32 pad;
	/**
	 * Returned offset for the BO in the GPU address space.  This offset
	 * is private to the DRM fd and is valid for the lifetime of the GEM
	 * handle.
	 *
	 * This offset value will always be nonzero, since various HW
	 * units treat 0 specially.
	 */
	__u64 offset;
};

/**
 * struct drm_panfrost_mmap_bo - ioctl argument for mapping Panfrost BOs.
 *
 * This doesn't actually perform an mmap.  Instead, it returns the
 * offset you need to use in an mmap on the DRM device node.  This
 * means that tools like valgrind end up knowing about the mapped
 * memory.
 *
 * There are currently no values for the flags argument, but it may be
 * used in a future extension.
 */
struct drm_panfrost_mmap_bo {
	/** Handle for the object being mapped. */
	__u32 handle;
	__u32 flags;
	/** offset into the drm node to use for subsequent mmap call. */
	__u64 offset;
};

enum drm_panfrost_param {
	DRM_PANFROST_PARAM_GPU_PROD_ID,
	DRM_PANFROST_PARAM_GPU_REVISION,
	DRM_PANFROST_PARAM_SHADER_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_TILER_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_L2_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_STACK_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_AS_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_PRESENT,
	DRM_PANFROST_PARAM_L2_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_CORE_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_TILER_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_MEM_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_MMU_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_THREAD_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_MAX_THREADS,
	DRM_PANFROST_PARAM_THREAD_MAX_WORKGROUP_SZ,
	DRM_PANFROST_PARAM_THREAD_MAX_BARRIER_SZ,
	DRM_PANFROST_PARAM_COHERENCY_FEATURES,
	DRM_PANFROST_PARAM_TEXTURE_FEATURES0,
	DRM_PANFROST_PARAM_TEXTURE_FEATURES1,
	DRM_PANFROST_PARAM_TEXTURE_FEATURES2,
	DRM_PANFROST_PARAM_TEXTURE_FEATURES3,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES0,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES1,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES2,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES3,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES4,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES5,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES6,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES7,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES8,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES9,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES10,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES11,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES12,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES13,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES14,
	DRM_PANFROST_PARAM_JS_FEATURES15,
	DRM_PANFROST_PARAM_NR_CORE_GROUPS,
	DRM_PANFROST_PARAM_THREAD_TLS_ALLOC,
	DRM_PANFROST_PARAM_AFBC_FEATURES,
};

struct drm_panfrost_get_param {
	__u32 param;
	__u32 pad;
	__u64 value;
};

/**
 * Returns the offset for the BO in the GPU address space for this DRM fd.
 * This is the same value returned by drm_panfrost_create_bo, if that was called
 * from this DRM fd.
 */
struct drm_panfrost_get_bo_offset {
	__u32 handle;
	__u32 pad;
	__u64 offset;
};

struct drm_panfrost_perfcnt_enable {
	__u32 enable;
	/*
	 * On bifrost we have 2 sets of counters, this parameter defines the
	 * one to track.
	 */
	__u32 counterset;
};

struct drm_panfrost_perfcnt_dump {
	__u64 buf_ptr;
};

/* madvise provides a way to tell the kernel in case a buffers contents
 * can be discarded under memory pressure, which is useful for userspace
 * bo cache where we want to optimistically hold on to buffer allocate
 * and potential mmap, but allow the pages to be discarded under memory
 * pressure.
 *
 * Typical usage would involve madvise(DONTNEED) when buffer enters BO
 * cache, and madvise(WILLNEED) if trying to recycle buffer from BO cache.
 * In the WILLNEED case, 'retained' indicates to userspace whether the
 * backing pages still exist.
 */
#define PANFROST_MADV_WILLNEED 0	/* backing pages are needed, status returned in 'retained' */
#define PANFROST_MADV_DONTNEED 1	/* backing pages not needed */

struct drm_panfrost_madvise {
	__u32 handle;         /* in, GEM handle */
	__u32 madv;           /* in, PANFROST_MADV_x */
	__u32 retained;       /* out, whether backing store still exists */
};

/* Definitions for coredump decoding in user space */
#define PANFROSTDUMP_MAJOR 1
#define PANFROSTDUMP_MINOR 0

#define PANFROSTDUMP_MAGIC 0x464E4150 /* PANF */

#define PANFROSTDUMP_BUF_REG 0
#define PANFROSTDUMP_BUF_BOMAP (PANFROSTDUMP_BUF_REG + 1)
#define PANFROSTDUMP_BUF_BO (PANFROSTDUMP_BUF_BOMAP + 1)
#define PANFROSTDUMP_BUF_TRAILER (PANFROSTDUMP_BUF_BO + 1)

/*
 * This structure is the native endianness of the dumping machine, tools can
 * detect the endianness by looking at the value in 'magic'.
 */
struct panfrost_dump_object_header {
	__u32 magic;
	__u32 type;
	__u32 file_size;
	__u32 file_offset;

	union {
		struct {
			__u64 jc;
			__u32 gpu_id;
			__u32 major;
			__u32 minor;
			__u64 nbos;
		} reghdr;

		struct {
			__u32 valid;
			__u64 iova;
			__u32 data[2];
		} bomap;

		/*
		 * Force same size in case we want to expand the header
		 * with new fields and also keep it 512-byte aligned
		 */

		__u32 sizer[496];
	};
};

/* Registers object, an array of these */
struct panfrost_dump_registers {
	__u32 reg;
	__u32 value;
};

#if defined(__cplusplus)
}
#endif

#endif /* _PANFROST_DRM_H_ */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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