Current File : //proc/self/root/usr/src/linux-headers-6.8.0-60-generic/include/uapi/drm/lima_drm.h
/* SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note) OR MIT */
/* Copyright 2017-2018 Qiang Yu <yuq825@gmail.com> */

#ifndef __LIMA_DRM_H__
#define __LIMA_DRM_H__

#include "drm.h"

#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif

enum drm_lima_param_gpu_id {
	DRM_LIMA_PARAM_GPU_ID_UNKNOWN,
	DRM_LIMA_PARAM_GPU_ID_MALI400,
	DRM_LIMA_PARAM_GPU_ID_MALI450,
};

enum drm_lima_param {
	DRM_LIMA_PARAM_GPU_ID,
	DRM_LIMA_PARAM_NUM_PP,
	DRM_LIMA_PARAM_GP_VERSION,
	DRM_LIMA_PARAM_PP_VERSION,
};

/**
 * get various information of the GPU
 */
struct drm_lima_get_param {
	__u32 param; /* in, value in enum drm_lima_param */
	__u32 pad;   /* pad, must be zero */
	__u64 value; /* out, parameter value */
};

/*
 * heap buffer dynamically increase backup memory size when GP task fail
 * due to lack of heap memory. size field of heap buffer is an up bound of
 * the backup memory which can be set to a fairly large value.
 */
#define LIMA_BO_FLAG_HEAP  (1 << 0)

/**
 * create a buffer for used by GPU
 */
struct drm_lima_gem_create {
	__u32 size;    /* in, buffer size */
	__u32 flags;   /* in, buffer flags */
	__u32 handle;  /* out, GEM buffer handle */
	__u32 pad;     /* pad, must be zero */
};

/**
 * get information of a buffer
 */
struct drm_lima_gem_info {
	__u32 handle;  /* in, GEM buffer handle */
	__u32 va;      /* out, virtual address mapped into GPU MMU */
	__u64 offset;  /* out, used to mmap this buffer to CPU */
};

#define LIMA_SUBMIT_BO_READ   0x01
#define LIMA_SUBMIT_BO_WRITE  0x02

/* buffer information used by one task */
struct drm_lima_gem_submit_bo {
	__u32 handle;  /* in, GEM buffer handle */
	__u32 flags;   /* in, buffer read/write by GPU */
};

#define LIMA_GP_FRAME_REG_NUM 6

/* frame used to setup GP for each task */
struct drm_lima_gp_frame {
	__u32 frame[LIMA_GP_FRAME_REG_NUM];
};

#define LIMA_PP_FRAME_REG_NUM 23
#define LIMA_PP_WB_REG_NUM 12

/* frame used to setup mali400 GPU PP for each task */
struct drm_lima_m400_pp_frame {
	__u32 frame[LIMA_PP_FRAME_REG_NUM];
	__u32 num_pp;
	__u32 wb[3 * LIMA_PP_WB_REG_NUM];
	__u32 plbu_array_address[4];
	__u32 fragment_stack_address[4];
};

/* frame used to setup mali450 GPU PP for each task */
struct drm_lima_m450_pp_frame {
	__u32 frame[LIMA_PP_FRAME_REG_NUM];
	__u32 num_pp;
	__u32 wb[3 * LIMA_PP_WB_REG_NUM];
	__u32 use_dlbu;
	__u32 _pad;
	union {
		__u32 plbu_array_address[8];
		__u32 dlbu_regs[4];
	};
	__u32 fragment_stack_address[8];
};

#define LIMA_PIPE_GP  0x00
#define LIMA_PIPE_PP  0x01

#define LIMA_SUBMIT_FLAG_EXPLICIT_FENCE (1 << 0)

/**
 * submit a task to GPU
 *
 * User can always merge multi sync_file and drm_syncobj
 * into one drm_syncobj as in_sync[0], but we reserve
 * in_sync[1] for another task's out_sync to avoid the
 * export/import/merge pass when explicit sync.
 */
struct drm_lima_gem_submit {
	__u32 ctx;         /* in, context handle task is submitted to */
	__u32 pipe;        /* in, which pipe to use, GP/PP */
	__u32 nr_bos;      /* in, array length of bos field */
	__u32 frame_size;  /* in, size of frame field */
	__u64 bos;         /* in, array of drm_lima_gem_submit_bo */
	__u64 frame;       /* in, GP/PP frame */
	__u32 flags;       /* in, submit flags */
	__u32 out_sync;    /* in, drm_syncobj handle used to wait task finish after submission */
	__u32 in_sync[2];  /* in, drm_syncobj handle used to wait before start this task */
};

#define LIMA_GEM_WAIT_READ   0x01
#define LIMA_GEM_WAIT_WRITE  0x02

/**
 * wait pending GPU task finish of a buffer
 */
struct drm_lima_gem_wait {
	__u32 handle;      /* in, GEM buffer handle */
	__u32 op;          /* in, CPU want to read/write this buffer */
	__s64 timeout_ns;  /* in, wait timeout in absulute time */
};

/**
 * create a context
 */
struct drm_lima_ctx_create {
	__u32 id;          /* out, context handle */
	__u32 _pad;        /* pad, must be zero */
};

/**
 * free a context
 */
struct drm_lima_ctx_free {
	__u32 id;          /* in, context handle */
	__u32 _pad;        /* pad, must be zero */
};

#define DRM_LIMA_GET_PARAM   0x00
#define DRM_LIMA_GEM_CREATE  0x01
#define DRM_LIMA_GEM_INFO    0x02
#define DRM_LIMA_GEM_SUBMIT  0x03
#define DRM_LIMA_GEM_WAIT    0x04
#define DRM_LIMA_CTX_CREATE  0x05
#define DRM_LIMA_CTX_FREE    0x06

#define DRM_IOCTL_LIMA_GET_PARAM DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_GET_PARAM, struct drm_lima_get_param)
#define DRM_IOCTL_LIMA_GEM_CREATE DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_GEM_CREATE, struct drm_lima_gem_create)
#define DRM_IOCTL_LIMA_GEM_INFO DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_GEM_INFO, struct drm_lima_gem_info)
#define DRM_IOCTL_LIMA_GEM_SUBMIT DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_GEM_SUBMIT, struct drm_lima_gem_submit)
#define DRM_IOCTL_LIMA_GEM_WAIT DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_GEM_WAIT, struct drm_lima_gem_wait)
#define DRM_IOCTL_LIMA_CTX_CREATE DRM_IOR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_CTX_CREATE, struct drm_lima_ctx_create)
#define DRM_IOCTL_LIMA_CTX_FREE DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_LIMA_CTX_FREE, struct drm_lima_ctx_free)

#if defined(__cplusplus)
}
#endif

#endif /* __LIMA_DRM_H__ */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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