Current File : //proc/self/root/usr/src/linux-headers-6.8.0-59/tools/testing/selftests/drivers/net/ocelot/psfp.sh
#!/bin/bash
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
# Copyright 2021-2022 NXP

# Note: On LS1028A, in lack of enough user ports, this setup requires patching
# the device tree to use the second CPU port as a user port

WAIT_TIME=1
NUM_NETIFS=4
STABLE_MAC_ADDRS=yes
NETIF_CREATE=no
lib_dir=$(dirname $0)/../../../net/forwarding
source $lib_dir/tc_common.sh
source $lib_dir/lib.sh
source $lib_dir/tsn_lib.sh

UDS_ADDRESS_H1="/var/run/ptp4l_h1"
UDS_ADDRESS_SWP1="/var/run/ptp4l_swp1"

# Tunables
NUM_PKTS=1000
STREAM_VID=100
STREAM_PRIO=6
# Use a conservative cycle of 10 ms to allow the test to still pass when the
# kernel has some extra overhead like lockdep etc
CYCLE_TIME_NS=10000000
# Create two Gate Control List entries, one OPEN and one CLOSE, of equal
# durations
GATE_DURATION_NS=$((${CYCLE_TIME_NS} / 2))
# Give 2/3 of the cycle time to user space and 1/3 to the kernel
FUDGE_FACTOR=$((${CYCLE_TIME_NS} / 3))
# Shift the isochron base time by half the gate time, so that packets are
# always received by swp1 close to the middle of the time slot, to minimize
# inaccuracies due to network sync
SHIFT_TIME_NS=$((${GATE_DURATION_NS} / 2))

h1=${NETIFS[p1]}
swp1=${NETIFS[p2]}
swp2=${NETIFS[p3]}
h2=${NETIFS[p4]}

H1_IPV4="192.0.2.1"
H2_IPV4="192.0.2.2"
H1_IPV6="2001:db8:1::1"
H2_IPV6="2001:db8:1::2"

# Chain number exported by the ocelot driver for
# Per-Stream Filtering and Policing filters
PSFP()
{
	echo 30000
}

psfp_chain_create()
{
	local if_name=$1

	tc qdisc add dev $if_name clsact

	tc filter add dev $if_name ingress chain 0 pref 49152 flower \
		skip_sw action goto chain $(PSFP)
}

psfp_chain_destroy()
{
	local if_name=$1

	tc qdisc del dev $if_name clsact
}

psfp_filter_check()
{
	local expected=$1
	local packets=""
	local drops=""
	local stats=""

	stats=$(tc -j -s filter show dev ${swp1} ingress chain $(PSFP) pref 1)
	packets=$(echo ${stats} | jq ".[1].options.actions[].stats.packets")
	drops=$(echo ${stats} | jq ".[1].options.actions[].stats.drops")

	if ! [ "${packets}" = "${expected}" ]; then
		printf "Expected filter to match on %d packets but matched on %d instead\n" \
			"${expected}" "${packets}"
	fi

	echo "Hardware filter reports ${drops} drops"
}

h1_create()
{
	simple_if_init $h1 $H1_IPV4/24 $H1_IPV6/64
}

h1_destroy()
{
	simple_if_fini $h1 $H1_IPV4/24 $H1_IPV6/64
}

h2_create()
{
	simple_if_init $h2 $H2_IPV4/24 $H2_IPV6/64
}

h2_destroy()
{
	simple_if_fini $h2 $H2_IPV4/24 $H2_IPV6/64
}

switch_create()
{
	local h2_mac_addr=$(mac_get $h2)

	ip link set ${swp1} up
	ip link set ${swp2} up

	ip link add br0 type bridge vlan_filtering 1
	ip link set ${swp1} master br0
	ip link set ${swp2} master br0
	ip link set br0 up

	bridge vlan add dev ${swp2} vid ${STREAM_VID}
	bridge vlan add dev ${swp1} vid ${STREAM_VID}
	# PSFP on Ocelot requires the filter to also be added to the bridge
	# FDB, and not be removed
	bridge fdb add dev ${swp2} \
		${h2_mac_addr} vlan ${STREAM_VID} static master

	psfp_chain_create ${swp1}

	tc filter add dev ${swp1} ingress chain $(PSFP) pref 1 \
		protocol 802.1Q flower skip_sw \
		dst_mac ${h2_mac_addr} vlan_id ${STREAM_VID} \
		action gate base-time 0.000000000 \
		sched-entry OPEN  ${GATE_DURATION_NS} -1 -1 \
		sched-entry CLOSE ${GATE_DURATION_NS} -1 -1
}

switch_destroy()
{
	psfp_chain_destroy ${swp1}
	ip link del br0
}

txtime_setup()
{
	local if_name=$1

	tc qdisc add dev ${if_name} clsact
	# Classify PTP on TC 7 and isochron on TC 6
	tc filter add dev ${if_name} egress protocol 0x88f7 \
		flower action skbedit priority 7
	tc filter add dev ${if_name} egress protocol 802.1Q \
		flower vlan_ethtype 0xdead action skbedit priority 6
	tc qdisc add dev ${if_name} handle 100: parent root mqprio num_tc 8 \
		queues 1@0 1@1 1@2 1@3 1@4 1@5 1@6 1@7 \
		map 0 1 2 3 4 5 6 7 \
		hw 1
	# Set up TC 6 for SO_TXTIME. tc-mqprio queues count from 1.
	tc qdisc replace dev ${if_name} parent 100:$((${STREAM_PRIO} + 1)) etf \
		clockid CLOCK_TAI offload delta ${FUDGE_FACTOR}
}

txtime_cleanup()
{
	local if_name=$1

	tc qdisc del dev ${if_name} root
	tc qdisc del dev ${if_name} clsact
}

setup_prepare()
{
	vrf_prepare

	h1_create
	h2_create
	switch_create

	txtime_setup ${h1}

	# Set up swp1 as a master PHC for h1, synchronized to the local
	# CLOCK_REALTIME.
	phc2sys_start ${UDS_ADDRESS_SWP1}

	# Assumption true for LS1028A: h1 and h2 use the same PHC. So by
	# synchronizing h1 to swp1 via PTP, h2 is also implicitly synchronized
	# to swp1 (and both to CLOCK_REALTIME).
	ptp4l_start ${h1} true ${UDS_ADDRESS_H1}
	ptp4l_start ${swp1} false ${UDS_ADDRESS_SWP1}

	# Make sure there are no filter matches at the beginning of the test
	psfp_filter_check 0
}

cleanup()
{
	pre_cleanup

	ptp4l_stop ${swp1}
	ptp4l_stop ${h1}
	phc2sys_stop
	isochron_recv_stop

	txtime_cleanup ${h1}

	h2_destroy
	h1_destroy
	switch_destroy

	vrf_cleanup
}

debug_incorrectly_dropped_packets()
{
	local isochron_dat=$1
	local dropped_seqids
	local seqid

	echo "Packets incorrectly dropped:"

	dropped_seqids=$(isochron report \
		--input-file "${isochron_dat}" \
		--printf-format "%u RX hw %T\n" \
		--printf-args "qR" | \
		grep 'RX hw 0.000000000' | \
		awk '{print $1}')

	for seqid in ${dropped_seqids}; do
		isochron report \
			--input-file "${isochron_dat}" \
			--start ${seqid} --stop ${seqid} \
			--printf-format "seqid %u scheduled for %T, HW TX timestamp %T\n" \
			--printf-args "qST"
	done
}

debug_incorrectly_received_packets()
{
	local isochron_dat=$1

	echo "Packets incorrectly received:"

	isochron report \
		--input-file "${isochron_dat}" \
		--printf-format "seqid %u scheduled for %T, HW TX timestamp %T, HW RX timestamp %T\n" \
		--printf-args "qSTR" |
		grep -v 'HW RX timestamp 0.000000000'
}

run_test()
{
	local base_time=$1
	local expected=$2
	local test_name=$3
	local debug=$4
	local isochron_dat="$(mktemp)"
	local extra_args=""
	local received

	isochron_do \
		"${h1}" \
		"${h2}" \
		"${UDS_ADDRESS_H1}" \
		"" \
		"${base_time}" \
		"${CYCLE_TIME_NS}" \
		"${SHIFT_TIME_NS}" \
		"${NUM_PKTS}" \
		"${STREAM_VID}" \
		"${STREAM_PRIO}" \
		"" \
		"${isochron_dat}"

	# Count all received packets by looking at the non-zero RX timestamps
	received=$(isochron report \
		--input-file "${isochron_dat}" \
		--printf-format "%u\n" --printf-args "R" | \
		grep -w -v '0' | wc -l)

	if [ "${received}" = "${expected}" ]; then
		RET=0
	else
		RET=1
		echo "Expected isochron to receive ${expected} packets but received ${received}"
	fi

	log_test "${test_name}"

	if [ "$RET" = "1" ]; then
		${debug} "${isochron_dat}"
	fi

	rm ${isochron_dat} 2> /dev/null
}

test_gate_in_band()
{
	# Send packets in-band with the OPEN gate entry
	run_test 0.000000000 ${NUM_PKTS} "In band" \
		debug_incorrectly_dropped_packets

	psfp_filter_check ${NUM_PKTS}
}

test_gate_out_of_band()
{
	# Send packets in-band with the CLOSE gate entry
	run_test 0.005000000 0 "Out of band" \
		debug_incorrectly_received_packets

	psfp_filter_check $((2 * ${NUM_PKTS}))
}

trap cleanup EXIT

ALL_TESTS="
	test_gate_in_band
	test_gate_out_of_band
"

setup_prepare
setup_wait

tests_run

exit $EXIT_STATUS
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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