Current File : //proc/self/root/usr/share/doc/sg3-utils/examples/sgq_dd.c
/*
 * A utility program for the Linux OS SCSI generic ("sg") device driver.
 * Copyright (C) 1999-2010 D. Gilbert and P. Allworth
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
 * any later version.
 *
 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
 *
 * This program is a specialization of the Unix "dd" command in which
 * one or both of the given files is a scsi generic device or a raw
 * device. A block size ('bs') is assumed to be 512 if not given. This
 * program complains if 'ibs' or 'obs' are given with some other value
 * than 'bs'. If 'if' is not given or 'if=-' then stdin is assumed. If
 * 'of' is not given or 'of=-' then stdout assumed.  Multipliers:
 *    'c','C'  *1       'b','B' *512      'k' *1024      'K' *1000
 *    'm' *(1024^2)     'M' *(1000^2)     'g' *(1024^3)  'G' *(1000^3)
 *
 * A non-standard argument "bpt" (blocks per transfer) is added to control
 * the maximum number of blocks in each transfer. The default value is 128.
 * For example if "bs=512" and "bpt=32" then a maximum of 32 blocks (16KB
 * in this case) are transferred to or from the sg device in a single SCSI
 * command.
 *
 * This version should compile with Linux sg drivers with version numbers
 * >= 30000 . This version uses queuing within the Linux sg driver.
 */

#define _XOPEN_SOURCE 500

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <errno.h>
#include <limits.h>
#include <signal.h>
#include <poll.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/sysmacros.h>
#include <linux/major.h>
#include <sys/time.h>
typedef uint8_t u_char;   /* horrible, for scsi.h */
#include "sg_lib.h"
#include "sg_io_linux.h"
#include "sg_unaligned.h"


static char * version_str = "0.63 20190324";
/* resurrected from "0.55 20020509" */

#define DEF_BLOCK_SIZE 512
#define DEF_BLOCKS_PER_TRANSFER 128


#define SENSE_BUFF_LEN 32       /* Arbitrary, could be larger */
#define DEF_TIMEOUT 60000       /* 60,000 millisecs == 60 seconds */
#define S_RW_LEN 10             /* Use SCSI READ(10) and WRITE(10) */

#define SGP_READ10 0x28
#define SGP_WRITE10 0x2a
#define DEF_NUM_THREADS 4       /* actually degree of concurrency */
#define MAX_NUM_THREADS 1024

#ifndef RAW_MAJOR
#define RAW_MAJOR 255   /*unlikey value */
#endif

#define FT_OTHER 0              /* filetype other than sg or raw device */
#define FT_SG 1                 /* filetype is sg char device */
#define FT_RAW 2                /* filetype is raw char device */

#define QS_IDLE 0               /* ready to start a copy cycle */
#define QS_IN_STARTED 1         /* commenced read */
#define QS_IN_FINISHED 2        /* finished read, ready for write */
#define QS_OUT_STARTED 3        /* commenced write */

#define QS_IN_POLL 11
#define QS_OUT_POLL 12

#define STR_SZ 1024
#define INOUTF_SZ 512
#define EBUFF_SZ 512


struct request_element;

typedef struct request_collection
{       /* one instance visible to all threads */
    int infd;
    int skip;
    int in_type;
    int in_scsi_type;
    int in_blk;                 /* next block address to read */
    int in_count;               /* blocks remaining for next read */
    int in_done_count;          /* count of completed in blocks */
    int in_partial;
    int outfd;
    int seek;
    int out_type;
    int out_scsi_type;
    int out_blk;                /* next block address to write */
    int out_count;              /* blocks remaining for next write */
    int out_done_count;         /* count of completed out blocks */
    int out_partial;
    int bs;
    int bpt;
    int dio;
    int dio_incomplete;
    int sum_of_resids;
    int coe;
    int debug;
    int num_rq_elems;
    struct request_element * req_arr;
} Rq_coll;

typedef struct request_element
{       /* one instance per worker thread */
    int qstate;                 /* "QS" state */
    int infd;
    int outfd;
    int wr;
    int blk;
    int num_blks;
    uint8_t * buffp;
    uint8_t * alloc_bp;
    sg_io_hdr_t io_hdr;
    uint8_t cmd[S_RW_LEN];
    uint8_t sb[SENSE_BUFF_LEN];
    int bs;
    int dio;
    int dio_incomplete;
    int resid;
    int in_scsi_type;
    int out_scsi_type;
    int debug;
} Rq_elem;

static Rq_coll rcoll;
static struct pollfd in_pollfd_arr[MAX_NUM_THREADS];
static struct pollfd out_pollfd_arr[MAX_NUM_THREADS];
static int dd_count = -1;

static const char * proc_allow_dio = "/proc/scsi/sg/allow_dio";

static int sg_finish_io(int wr, Rq_elem * rep);


/* Returns the number of times 'ch' is found in string 's' given the
 * string's length. */
static int
num_chs_in_str(const char * s, int slen, int ch)
{
    int res = 0;

    while (--slen >= 0) {
        if (ch == s[slen])
            ++res;
    }
    return res;
}

static void
install_handler (int sig_num, void (*sig_handler) (int sig))
{
    struct sigaction sigact;
    sigaction (sig_num, NULL, &sigact);
    if (sigact.sa_handler != SIG_IGN)
    {
        sigact.sa_handler = sig_handler;
        sigemptyset (&sigact.sa_mask);
        sigact.sa_flags = 0;
        sigaction (sig_num, &sigact, NULL);
    }
}

static void
print_stats()
{
    int infull, outfull;

    if (0 != rcoll.out_count)
        fprintf(stderr, "  remaining block count=%d\n", rcoll.out_count);
    infull = dd_count - rcoll.in_done_count - rcoll.in_partial;
    fprintf(stderr, "%d+%d records in\n", infull, rcoll.in_partial);
    outfull = dd_count - rcoll.out_done_count - rcoll.out_partial;
    fprintf(stderr, "%d+%d records out\n", outfull, rcoll.out_partial);
}

static void
interrupt_handler(int sig)
{
    struct sigaction sigact;

    sigact.sa_handler = SIG_DFL;
    sigemptyset (&sigact.sa_mask);
    sigact.sa_flags = 0;
    sigaction (sig, &sigact, NULL);
    fprintf(stderr, "Interrupted by signal,");
    print_stats ();
    kill (getpid (), sig);
}

static void
siginfo_handler(int sig)
{
    fprintf(stderr, "Progress report, continuing ...\n");
    print_stats ();
    if (sig) { }        /* suppress unused warning */
}

static int
dd_filetype(const char * filename)
{
    struct stat st;

    if (stat(filename, &st) < 0)
        return FT_OTHER;
    if (S_ISCHR(st.st_mode)) {
        if (RAW_MAJOR == major(st.st_rdev))
            return FT_RAW;
        else if (SCSI_GENERIC_MAJOR == major(st.st_rdev))
            return FT_SG;
    }
    return FT_OTHER;
}

static void
usage()
{
    fprintf(stderr, "Usage: "
           "sgq_dd  [if=<infile>] [skip=<n>] [of=<ofile>] [seek=<n>] "
           "[bs=<num>]\n"
           "            [bpt=<num>] [count=<n>] [dio=0|1] [thr=<n>] "
           "[coe=0|1] [gen=<n>]\n"
           "            [time=0|1] [deb=<n>] [--version]\n"
           "         usually either 'if' or 'of' is a sg or raw device\n"
           " 'bpt' is blocks_per_transfer (default is 128)\n"
           " 'dio' is direct IO, 1->attempt, 0->indirect IO (def)\n"
           " 'thr' is number of queues, must be > 0, default 4, max 1024\n");
    fprintf(stderr, " 'coe' continue on sg error, 0->exit (def), "
           "1->zero + continue\n"
           " 'time' 0->no timing(def), 1->time plus calculate throughput\n"
           " 'gen' 0-> 1 file is special(def), 1-> any files allowed\n"
           " 'deb' is debug, 0->none (def), > 0->varying degrees of debug\n");
}

/* Returns -1 for error, 0 for nothing found, QS_IN_POLL or QS_OUT_POLL */
static int
do_poll(Rq_coll * clp, int timeout, int * req_indexp)
{
    int k, res;

    if (FT_SG == clp->out_type) {
        while (((res = poll(out_pollfd_arr, clp->num_rq_elems, timeout)) < 0)
               && (EINTR == errno))
            ;
        if (res < 0) {
            perror("poll error on output fds");
            return -1;
        }
        else if (res > 0) {
            for (k = 0; k < clp->num_rq_elems; ++k) {
                if (out_pollfd_arr[k].revents & POLLIN) {
                    if (req_indexp)
                        *req_indexp = k;
                    return QS_OUT_POLL;
                }
            }
        }
    }
    if (FT_SG == clp->in_type) {
        while (((res = poll(in_pollfd_arr, clp->num_rq_elems, timeout)) < 0)
               && (EINTR == errno))
            ;
        if (res < 0) {
            perror("poll error on input fds");
            return -1;
        }
        else if (res > 0) {
            for (k = 0; k < clp->num_rq_elems; ++k) {
                if (in_pollfd_arr[k].revents & POLLIN) {
                    if (req_indexp)
                        *req_indexp = k;
                    return QS_IN_POLL;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}


/* Return of 0 -> success, -1 -> failure, 2 -> try again */
static int
read_capacity(int sg_fd, int * num_sect, int * sect_sz)
{
    int res;
    uint8_t rc_cdb [10] = {0x25, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    uint8_t rcBuff[64];
    uint8_t sense_b[64];
    sg_io_hdr_t io_hdr;

    memset(&io_hdr, 0, sizeof(sg_io_hdr_t));
    io_hdr.interface_id = 'S';
    io_hdr.cmd_len = sizeof(rc_cdb);
    io_hdr.mx_sb_len = sizeof(sense_b);
    io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV;
    io_hdr.dxfer_len = sizeof(rcBuff);
    io_hdr.dxferp = rcBuff;
    io_hdr.cmdp = rc_cdb;
    io_hdr.sbp = sense_b;
    io_hdr.timeout = DEF_TIMEOUT;

    if (ioctl(sg_fd, SG_IO, &io_hdr) < 0) {
        perror("read_capacity (SG_IO) error");
        return -1;
    }
    res = sg_err_category3(&io_hdr);
    if (SG_LIB_CAT_UNIT_ATTENTION == res)
        return 2; /* probably have another go ... */
    else if (SG_LIB_CAT_CLEAN != res) {
        sg_chk_n_print3("read capacity", &io_hdr, 1);
        return -1;
    }
    *num_sect = 1 + sg_get_unaligned_be32(rcBuff + 0);
    *sect_sz = sg_get_unaligned_be32(rcBuff + 4);
#ifdef DEBUG
    fprintf(stderr, "number of sectors=%d, sector size=%d\n",
            *num_sect, *sect_sz);
#endif
    return 0;
}

/* 0 -> ok, 1 -> short read, -1 -> error */
static int
normal_in_operation(Rq_coll * clp, Rq_elem * rep, int blocks)
{
    int res;
    int stop_after_write = 0;

    rep->qstate = QS_IN_STARTED;
    if (rep->debug > 8)
        fprintf(stderr, "normal_in_operation: start blk=%d num_blks=%d\n",
                rep->blk, rep->num_blks);
    while (((res = read(rep->infd, rep->buffp,
                        blocks * rep->bs)) < 0) && (EINTR == errno))
        ;
    if (res < 0) {
        fprintf(stderr, "sgq_dd: reading, in_blk=%d, errno=%d\n", rep->blk,
                errno);
        return -1;
    }
    if (res < blocks * rep->bs) {
        int o_blocks = blocks;
        stop_after_write = 1;
        blocks = res / rep->bs;
        if ((res % rep->bs) > 0) {
            blocks++;
            clp->in_partial++;
        }
        /* Reverse out + re-apply blocks on clp */
        clp->in_blk -= o_blocks;
        clp->in_count += o_blocks;
        rep->num_blks = blocks;
        clp->in_blk += blocks;
        clp->in_count -= blocks;
    }
    clp->in_done_count -= blocks;
    rep->qstate = QS_IN_FINISHED;
    return stop_after_write;
}

/* 0 -> ok, -1 -> error */
static int
normal_out_operation(Rq_coll * clp, Rq_elem * rep, int blocks)
{
    int res;

    rep->qstate = QS_OUT_STARTED;
    if (rep->debug > 8)
        fprintf(stderr, "normal_out_operation: start blk=%d num_blks=%d\n",
                rep->blk, rep->num_blks);
    while (((res = write(rep->outfd, rep->buffp,
                 rep->num_blks * rep->bs)) < 0) && (EINTR == errno))
        ;
    if (res < 0) {
        fprintf(stderr, "sgq_dd: output, out_blk=%d, errno=%d\n", rep->blk,
                errno);
        return -1;
    }
    if (res < blocks * rep->bs) {
        blocks = res / rep->bs;
        if ((res % rep->bs) > 0) {
            blocks++;
            clp->out_partial++;
        }
        rep->num_blks = blocks;
    }
    clp->out_done_count -= blocks;
    rep->qstate = QS_IDLE;
    return 0;
}

/* Returns 1 for retryable, 0 for ok, -ve for error */
static int
sg_fin_in_operation(Rq_coll * clp, Rq_elem * rep)
{
    int res;

    rep->qstate = QS_IN_FINISHED;
    res = sg_finish_io(rep->wr, rep);
    if (res < 0) {
        if (clp->coe) {
            memset(rep->buffp, 0, rep->num_blks * rep->bs);
            fprintf(stderr, ">> substituted zeros for in blk=%d for "
                    "%d bytes\n", rep->blk, rep->num_blks * rep->bs);
            res = 0;
        }
        else {
            fprintf(stderr, "error finishing sg in command\n");
            return res;
        }
    }
    if (0 == res) { /* looks good, going to return */
        if (rep->dio_incomplete || rep->resid) {
            clp->dio_incomplete += rep->dio_incomplete;
            clp->sum_of_resids += rep->resid;
        }
        clp->in_done_count -= rep->num_blks;
    }
    return res;
}

/* Returns 1 for retryable, 0 for ok, -ve for error */
static int
sg_fin_out_operation(Rq_coll * clp, Rq_elem * rep)
{
    int res;

    rep->qstate = QS_IDLE;
    res = sg_finish_io(rep->wr, rep);
    if (res < 0) {
        if (clp->coe) {
            fprintf(stderr, ">> ignored error for out blk=%d for "
                    "%d bytes\n", rep->blk, rep->num_blks * rep->bs);
            res = 0;
        }
        else {
            fprintf(stderr, "error finishing sg out command\n");
            return res;
        }
    }
    if (0 == res) {
        if (rep->dio_incomplete || rep->resid) {
            clp->dio_incomplete += rep->dio_incomplete;
            clp->sum_of_resids += rep->resid;
        }
        clp->out_done_count -= rep->num_blks;
    }
    return res;
}

static int
sg_start_io(Rq_elem * rep)
{
    sg_io_hdr_t * hp = &rep->io_hdr;
    int res;

    rep->qstate = rep->wr ? QS_OUT_STARTED : QS_IN_STARTED;
    memset(rep->cmd, 0, sizeof(rep->cmd));
    rep->cmd[0] = rep->wr ? SGP_WRITE10 : SGP_READ10;
    sg_put_unaligned_be32((uint32_t)rep->blk, rep->cmd + 2);
    sg_put_unaligned_be16((uint16_t)rep->num_blks, rep->cmd + 7);
    memset(hp, 0, sizeof(sg_io_hdr_t));
    hp->interface_id = 'S';
    hp->cmd_len = sizeof(rep->cmd);
    hp->cmdp = rep->cmd;
    hp->dxfer_direction = rep->wr ? SG_DXFER_TO_DEV : SG_DXFER_FROM_DEV;
    hp->dxfer_len = rep->bs * rep->num_blks;
    hp->dxferp = rep->buffp;
    hp->mx_sb_len = sizeof(rep->sb);
    hp->sbp = rep->sb;
    hp->timeout = DEF_TIMEOUT;
    hp->usr_ptr = rep;
    hp->pack_id = rep->blk;
    if (rep->dio)
        hp->flags |= SG_FLAG_DIRECT_IO;
    if (rep->debug > 8) {
        fprintf(stderr, "sg_start_io: SCSI %s, blk=%d num_blks=%d\n",
               rep->wr ? "WRITE" : "READ", rep->blk, rep->num_blks);
        sg_print_command(hp->cmdp);
        fprintf(stderr, " len=%d, dxfrp=%p, cmd_len=%d\n",
                hp->dxfer_len, hp->dxferp, hp->cmd_len);
    }

    while (((res = write(rep->wr ? rep->outfd : rep->infd, hp,
                         sizeof(sg_io_hdr_t))) < 0) && (EINTR == errno))
        ;
    if (res < 0) {
        if (ENOMEM == errno)
            return 1;
        return res;
    }
    return 0;
}

/* -1 -> unrecoverable error, 0 -> successful, 1 -> try again */
static int
sg_finish_io(int wr, Rq_elem * rep)
{
    int res;
    sg_io_hdr_t io_hdr;
    sg_io_hdr_t * hp;
#if 0
    static int testing = 0;     /* thread dubious! */
#endif

    memset(&io_hdr, 0 , sizeof(sg_io_hdr_t));
    /* FORCE_PACK_ID active set only read packet with matching pack_id */
    io_hdr.interface_id = 'S';
    io_hdr.dxfer_direction = rep->wr ? SG_DXFER_TO_DEV : SG_DXFER_FROM_DEV;
    io_hdr.pack_id = rep->blk;

    while (((res = read(wr ? rep->outfd : rep->infd, &io_hdr,
                        sizeof(sg_io_hdr_t))) < 0) && (EINTR == errno))
        ;
    if (res < 0) {
        perror("finishing io on sg device, error");
        return -1;
    }
    if (rep != (Rq_elem *)io_hdr.usr_ptr) {
        fprintf(stderr,
                "sg_finish_io: bad usr_ptr, request-response mismatch\n");
        exit(1);
    }
    memcpy(&rep->io_hdr, &io_hdr, sizeof(sg_io_hdr_t));
    hp = &rep->io_hdr;

    switch (sg_err_category3(hp)) {
        case SG_LIB_CAT_CLEAN:
            break;
        case SG_LIB_CAT_RECOVERED:
            fprintf(stderr, "Recovered error on block=%d, num=%d\n",
                    rep->blk, rep->num_blks);
            break;
        case SG_LIB_CAT_UNIT_ATTENTION:
            return 1;
        default:
            {
                char ebuff[EBUFF_SZ];
                snprintf(ebuff, EBUFF_SZ, "%s blk=%d",
                         rep->wr ? "writing": "reading", rep->blk);
                sg_chk_n_print3(ebuff, hp, 1);
                return -1;
            }
    }
#if 0
    if (0 == (++testing % 100)) return -1;
#endif
    if (rep->dio &&
        ((hp->info & SG_INFO_DIRECT_IO_MASK) != SG_INFO_DIRECT_IO))
        rep->dio_incomplete = 1; /* count dios done as indirect IO */
    else
        rep->dio_incomplete = 0;
    rep->resid = hp->resid;
    if (rep->debug > 8)
        fprintf(stderr, "sg_finish_io: completed %s, blk=%d\n",
                wr ? "WRITE" : "READ", rep->blk);
    return 0;
}

/* Returns scsi_type or -1 for error */
static int
sg_prepare(int fd, int sz)
{
    int res, t;
    struct sg_scsi_id info;

    res = ioctl(fd, SG_GET_VERSION_NUM, &t);
    if ((res < 0) || (t < 30000)) {
        fprintf(stderr, "sgq_dd: sg driver prior to 3.x.y\n");
        return -1;
    }
    res = ioctl(fd, SG_SET_RESERVED_SIZE, &sz);
    if (res < 0)
        perror("sgq_dd: SG_SET_RESERVED_SIZE error");
#if 0
    t = 1;
    res = ioctl(fd, SG_SET_FORCE_PACK_ID, &t);
    if (res < 0)
        perror("sgq_dd: SG_SET_FORCE_PACK_ID error");
#endif
    res = ioctl(fd, SG_GET_SCSI_ID, &info);
    if (res < 0) {
        perror("sgq_dd: SG_SET_SCSI_ID error");
        return -1;
    }
    else
        return info.scsi_type;
}

/* Return 0 for ok, anything else for errors */
static int
prepare_rq_elems(Rq_coll * clp, const char * inf, const char * outf)
{
    int k;
    Rq_elem * rep;
    size_t psz;
    char ebuff[EBUFF_SZ];
    int sz = clp->bpt * clp->bs;
    int scsi_type;

    clp->req_arr = malloc(sizeof(Rq_elem) * clp->num_rq_elems);
    if (NULL == clp->req_arr)
        return 1;
    for (k = 0; k < clp->num_rq_elems; ++k) {
        rep = &clp->req_arr[k];
        memset(rep, 0, sizeof(Rq_elem));
        psz = getpagesize();
        if (NULL == (rep->alloc_bp = malloc(sz + psz)))
            return 1;
        rep->buffp = (uint8_t *)
                (((unsigned long)rep->alloc_bp + psz - 1) & (~(psz - 1)));
        rep->qstate = QS_IDLE;
        rep->bs = clp->bs;
        rep->dio = clp->dio;
        rep->debug = clp->debug;
        rep->out_scsi_type = clp->out_scsi_type;
        if (FT_SG == clp->in_type) {
            if (0 == k)
                rep->infd = clp->infd;
            else {
                if ((rep->infd = open(inf, O_RDWR)) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                             "sgq_dd: could not open %s for sg reading", inf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
            in_pollfd_arr[k].fd = rep->infd;
            in_pollfd_arr[k].events = POLLIN;
            if ((scsi_type = sg_prepare(rep->infd, sz)) < 0)
                return 1;
            if (0 == k)
                clp->in_scsi_type = scsi_type;
            rep->in_scsi_type = clp->in_scsi_type;
        }
        else
            rep->infd = clp->infd;

        if (FT_SG == clp->out_type) {
            if (0 == k)
                rep->outfd = clp->outfd;
            else {
                if ((rep->outfd = open(outf, O_RDWR)) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                             "sgq_dd: could not open %s for sg writing", outf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
            out_pollfd_arr[k].fd = rep->outfd;
            out_pollfd_arr[k].events = POLLIN;
            if ((scsi_type = sg_prepare(rep->outfd, sz)) < 0)
                return 1;
            if (0 == k)
                clp->out_scsi_type = scsi_type;
            rep->out_scsi_type = clp->out_scsi_type;
        }
        else
            rep->outfd = clp->outfd;
    }
    return 0;
}

/* Returns a "QS" code and req index, or QS_IDLE and position of first idle
   (-1 if no idle position). Returns -1 on poll error. */
static int
decider(Rq_coll * clp, int first_xfer, int * req_indexp)
{
    int k, res;
    Rq_elem * rep;
    int first_idle_index = -1;
    int lowest_blk_index = -1;
    int times;
    int try_poll = 0;
    int lowest_blk = INT_MAX;

    times = first_xfer ? 1 : clp->num_rq_elems;
    for (k = 0; k < times; ++k) {
        rep = &clp->req_arr[k];
        if ((QS_IN_STARTED == rep->qstate) ||
            (QS_OUT_STARTED == rep->qstate))
            try_poll = 1;
        else if ((QS_IN_FINISHED == rep->qstate) && (rep->blk < lowest_blk)) {
            lowest_blk = rep->blk;
            lowest_blk_index = k;
        }
        else if ((QS_IDLE == rep->qstate) && (first_idle_index < 0))
            first_idle_index = k;
    }
    if (try_poll) {
        res = do_poll(clp, 0, req_indexp);
        if (0 != res)
            return res;
    }

    if (lowest_blk_index >= 0) {
        if (req_indexp)
            *req_indexp = lowest_blk_index;
        return QS_IN_FINISHED;
    }
#if 0
    if (try_poll) {
        res = do_poll(clp, 2, req_indexp);
        if (0 != res)
            return res;
    }
#endif
    if (req_indexp)
        *req_indexp = first_idle_index;
    return QS_IDLE;
}


int
main(int argc, char * argv[])
{
    bool verbose_given = false;
    bool version_given = false;
    int skip = 0;
    int seek = 0;
    int ibs = 0;
    int obs = 0;
    char str[STR_SZ];
    char * key;
    char * buf;
    char inf[INOUTF_SZ];
    char outf[INOUTF_SZ];
    int res, k, n, keylen;
    int in_num_sect = 0;
    int out_num_sect = 0;
    int num_threads = DEF_NUM_THREADS;
    int gen = 0;
    int do_time = 0;
    int in_sect_sz, out_sect_sz, first_xfer, qstate, req_index, seek_skip;
    int blocks, stop_after_write, terminate;
    char ebuff[EBUFF_SZ];
    Rq_elem * rep;
    struct timeval start_tm, end_tm;

    memset(&rcoll, 0, sizeof(Rq_coll));
    rcoll.bpt = DEF_BLOCKS_PER_TRANSFER;
    rcoll.in_type = FT_OTHER;
    rcoll.out_type = FT_OTHER;
    inf[0] = '\0';
    outf[0] = '\0';

    for(k = 1; k < argc; k++) {
        if (argv[k])
            strncpy(str, argv[k], STR_SZ);
        else
            continue;
        for(key = str, buf = key; *buf && *buf != '=';)
            buf++;
        if (*buf)
            *buf++ = '\0';
        keylen = strlen(key);
        if (strcmp(key,"if") == 0)
            strncpy(inf, buf, INOUTF_SZ);
        else if (strcmp(key,"of") == 0)
            strncpy(outf, buf, INOUTF_SZ);
        else if (0 == strcmp(key,"ibs"))
            ibs = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"obs"))
            obs = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"bs"))
            rcoll.bs = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"bpt"))
            rcoll.bpt = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"skip"))
            skip = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"seek"))
            seek = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"count"))
            dd_count = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"dio"))
            rcoll.dio = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"thr"))
            num_threads = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"coe"))
            rcoll.coe = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"gen"))
            gen = sg_get_num(buf);
        else if ((0 == strncmp(key,"deb", 3)) || (0 == strncmp(key,"verb", 4)))
            rcoll.debug = sg_get_num(buf);
        else if (0 == strcmp(key,"time"))
            do_time = sg_get_num(buf);
        else if ((keylen > 1) && ('-' == key[0]) && ('-' != key[1])) {
            res = 0;
            n = num_chs_in_str(key + 1, keylen - 1, 'h');
            if (n > 0) {
                usage();
                return 0;
            }
            n = num_chs_in_str(key + 1, keylen - 1, 'v');
            if (n > 0)
                verbose_given = true;
            rcoll.debug += n;
            res += n;
            n = num_chs_in_str(key + 1, keylen - 1, 'V');
            if (n > 0)
                version_given = true;
            res += n;
            if (res < (keylen - 1)) {
                fprintf(stderr, "Unrecognised short option in '%s', try "
                        "'--help'\n", key);
                return SG_LIB_SYNTAX_ERROR;
            }
        } else if (0 == strncmp(key, "--help", 6)) {
            usage();
            return 0;
        } else if (0 == strncmp(key, "--verb", 6)) {
            verbose_given = true;
            ++rcoll.debug;
        } else if (0 == strncmp(key, "--vers", 6))
            version_given = true;
        else {
            fprintf(stderr, "Unrecognized argument '%s'\n", key);
            usage();
            return 1;
        }
    }
#ifdef DEBUG
    fprintf(stderr, "In DEBUG mode, ");
    if (verbose_given && version_given) {
        fprintf(stderr, "but override: '-vV' given, zero verbose and "
                "continue\n");
        verbose_given = false;
        version_given = false;
        rcoll.debug = 0;
    } else if (! verbose_given) {
        fprintf(stderr, "set '-vv'\n");
        rcoll.debug = 2;
    } else
        fprintf(stderr, "keep verbose=%d\n", rcoll.debug);
#else
    if (verbose_given && version_given)
        fprintf(stderr, "Not in DEBUG mode, so '-vV' has no special action\n");
#endif
    if (version_given) {
        fprintf(stderr, "sgq_dd for sg version 3 driver: %s\n",
                version_str);
            return 0;
        return 0;
    }

    if (argc < 2) {
        usage();
        return 1;
    }
    if (rcoll.bs <= 0) {
        rcoll.bs = DEF_BLOCK_SIZE;
        fprintf(stderr, "Assume default 'bs' (block size) of %d bytes\n",
                rcoll.bs);
    }
    if ((ibs && (ibs != rcoll.bs)) || (obs && (obs != rcoll.bs))) {
        fprintf(stderr, "If 'ibs' or 'obs' given must be same as 'bs'\n");
        usage();
        return 1;
    }
    if ((skip < 0) || (seek < 0)) {
        fprintf(stderr, "skip and seek cannot be negative\n");
        return 1;
    }
    if ((num_threads < 1) || (num_threads > MAX_NUM_THREADS)) {
        fprintf(stderr, "too few or too many threads requested\n");
        usage();
        return 1;
    }
    if (rcoll.debug)
        fprintf(stderr, "sgq_dd: if=%s skip=%d of=%s seek=%d count=%d\n",
               inf, skip, outf, seek, dd_count);
    install_handler (SIGINT, interrupt_handler);
    install_handler (SIGQUIT, interrupt_handler);
    install_handler (SIGPIPE, interrupt_handler);
    install_handler (SIGUSR1, siginfo_handler);

    rcoll.infd = STDIN_FILENO;
    rcoll.outfd = STDOUT_FILENO;
    if (inf[0] && ('-' != inf[0])) {
        rcoll.in_type = dd_filetype(inf);

        if (FT_SG == rcoll.in_type) {
            if ((rcoll.infd = open(inf, O_RDWR)) < 0) {
                snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                         "sgq_dd: could not open %s for sg reading", inf);
                perror(ebuff);
                return 1;
            }
        }
        if (FT_SG != rcoll.in_type) {
            if ((rcoll.infd = open(inf, O_RDONLY)) < 0) {
                snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                         "sgq_dd: could not open %s for reading", inf);
                perror(ebuff);
                return 1;
            }
            else if (skip > 0) {
                loff_t offset = skip;

                offset *= rcoll.bs;       /* could exceed 32 here! */
                if (lseek(rcoll.infd, offset, SEEK_SET) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                "sgq_dd: couldn't skip to required position on %s", inf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
        }
    }
    if (outf[0] && ('-' != outf[0])) {
        rcoll.out_type = dd_filetype(outf);

        if (FT_SG == rcoll.out_type) {
            if ((rcoll.outfd = open(outf, O_RDWR)) < 0) {
                snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                        "sgq_dd: could not open %s for sg writing", outf);
                perror(ebuff);
                return 1;
            }
        }
        else {
            if (FT_OTHER == rcoll.out_type) {
                if ((rcoll.outfd = open(outf, O_WRONLY | O_CREAT, 0666)) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                            "sgq_dd: could not open %s for writing", outf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
            else {
                if ((rcoll.outfd = open(outf, O_WRONLY)) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                            "sgq_dd: could not open %s for raw writing", outf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
            if (seek > 0) {
                loff_t offset = seek;

                offset *= rcoll.bs;       /* could exceed 32 bits here! */
                if (lseek(rcoll.outfd, offset, SEEK_SET) < 0) {
                    snprintf(ebuff, EBUFF_SZ,
                "sgq_dd: couldn't seek to required position on %s", outf);
                    perror(ebuff);
                    return 1;
                }
            }
        }
    }
    if ((STDIN_FILENO == rcoll.infd) && (STDOUT_FILENO == rcoll.outfd)) {
        fprintf(stderr, "Disallow both if and of to be stdin and stdout\n");
        return 1;
    }
    if ((FT_OTHER == rcoll.in_type) && (FT_OTHER == rcoll.out_type) && !gen) {
        fprintf(stderr, "Either 'if' or 'of' must be a sg or raw device\n");
        return 1;
    }
    if (0 == dd_count)
        return 0;
    else if (dd_count < 0) {
        if (FT_SG == rcoll.in_type) {
            res = read_capacity(rcoll.infd, &in_num_sect, &in_sect_sz);
            if (2 == res) {
                fprintf(stderr, "Unit attention, media changed(in), repeat\n");
                res = read_capacity(rcoll.infd, &in_num_sect, &in_sect_sz);
            }
            if (0 != res) {
                fprintf(stderr, "Unable to read capacity on %s\n", inf);
                in_num_sect = -1;
            }
            else {
                if (in_num_sect > skip)
                    in_num_sect -= skip;
            }
        }
        if (FT_SG == rcoll.out_type) {
            res = read_capacity(rcoll.outfd, &out_num_sect, &out_sect_sz);
            if (2 == res) {
                fprintf(stderr, "Unit attention, media changed(out), "
                        "repeat\n");
                res = read_capacity(rcoll.outfd, &out_num_sect, &out_sect_sz);
            }
            if (0 != res) {
                fprintf(stderr, "Unable to read capacity on %s\n", outf);
                out_num_sect = -1;
            }
            else {
                if (out_num_sect > seek)
                    out_num_sect -= seek;
            }
        }
        if (in_num_sect > 0) {
            if (out_num_sect > 0)
                dd_count = (in_num_sect > out_num_sect) ? out_num_sect :
                                                       in_num_sect;
            else
                dd_count = in_num_sect;
        }
        else
            dd_count = out_num_sect;
    }
    if (rcoll.debug > 1)
        fprintf(stderr, "Start of loop, count=%d, in_num_sect=%d, "
                "out_num_sect=%d\n", dd_count, in_num_sect, out_num_sect);
    if (dd_count <= 0) {
        fprintf(stderr, "Couldn't calculate count, please give one\n");
        return 1;
    }

    rcoll.in_count = dd_count;
    rcoll.in_done_count = dd_count;
    rcoll.skip = skip;
    rcoll.in_blk = skip;
    rcoll.out_count = dd_count;
    rcoll.out_done_count = dd_count;
    rcoll.seek = seek;
    rcoll.out_blk = seek;

    if ((FT_SG == rcoll.in_type) || (FT_SG == rcoll.out_type))
        rcoll.num_rq_elems = num_threads;
    else
        rcoll.num_rq_elems = 1;
    if (prepare_rq_elems(&rcoll, inf, outf)) {
        fprintf(stderr, "Setup failure, perhaps no memory\n");
        return 1;
    }

    first_xfer = 1;
    stop_after_write = 0;
    terminate = 0;
    seek_skip =  rcoll.seek - rcoll.skip;
    if (do_time) {
        start_tm.tv_sec = 0;
        start_tm.tv_usec = 0;
        gettimeofday(&start_tm, NULL);
    }
    while (rcoll.out_done_count > 0) { /* >>>>>>>>> main loop */
        req_index = -1;
        qstate = decider(&rcoll, first_xfer, &req_index);
        rep = (req_index < 0) ? NULL : (rcoll.req_arr + req_index);
        switch (qstate) {
        case QS_IDLE:
            if ((NULL == rep) || (rcoll.in_count <= 0)) {
                /* usleep(1000); */
                /* do_poll(&rcoll, 10, NULL); */
                /* do_poll(&rcoll, 0, NULL); */
                break;
            }
            if (rcoll.debug > 8)
                fprintf(stderr, "    sgq_dd: non-sleeping QS_IDLE state, "
                                "req_index=%d\n", req_index);
            if (first_xfer >= 2)
                first_xfer = 0;
            else if (1 == first_xfer)
                ++first_xfer;
            if (stop_after_write) {
                terminate = 1;
                break;
            }
            blocks = (rcoll.in_count > rcoll.bpt) ? rcoll.bpt : rcoll.in_count;
            rep->wr = 0;
            rep->blk = rcoll.in_blk;
            rep->num_blks = blocks;
            rcoll.in_blk += blocks;
            rcoll.in_count -= blocks;

            if (FT_SG == rcoll.in_type) {
                res = sg_start_io(rep);
                if (0 != res) {
                    if (1 == res)
                        fprintf(stderr, "Out of memory starting sg io\n");
                    terminate = 1;
                }
            }
            else {
                res = normal_in_operation(&rcoll, rep, blocks);
                if (res < 0)
                    terminate = 1;
                else if (res > 0)
                    stop_after_write = 1;
            }
            break;
        case QS_IN_FINISHED:
            if (rcoll.debug > 8)
                fprintf(stderr, "    sgq_dd: state is QS_IN_FINISHED, "
                                "req_index=%d\n", req_index);
            if ((rep->blk + seek_skip) != rcoll.out_blk) {
                /* if write would be out of sequence then wait */
                if (rcoll.debug > 4)
                    fprintf(stderr, "    sgq_dd: QS_IN_FINISHED, "
                            "out of sequence\n");
                usleep(200);
                break;
            }
            rep->wr = 1;
            rep->blk = rcoll.out_blk;
            blocks = rep->num_blks;
            rcoll.out_blk += blocks;
            rcoll.out_count -= blocks;

            if (FT_SG == rcoll.out_type) {
                res = sg_start_io(rep);
                if (0 != res) {
                    if (1 == res)
                        fprintf(stderr, "Out of memory starting sg io\n");
                    terminate = 1;
                }
            }
            else {
                if (normal_out_operation(&rcoll, rep, blocks) < 0)
                    terminate = 1;
            }
            break;
        case QS_IN_POLL:
            if (rcoll.debug > 8)
                fprintf(stderr, "    sgq_dd: state is QS_IN_POLL, "
                                "req_index=%d\n", req_index);
            res = sg_fin_in_operation(&rcoll, rep);
            if (res < 0)
                terminate = 1;
            else if (res > 1) {
                if (first_xfer) {
                    /* only retry on first xfer */
                    if (0 != sg_start_io(rep))
                        terminate = 1;
                }
                else
                    terminate = 1;
            }
            break;
        case QS_OUT_POLL:
            if (rcoll.debug > 8)
                fprintf(stderr, "    sgq_dd: state is QS_OUT_POLL, "
                                "req_index=%d\n", req_index);
            res = sg_fin_out_operation(&rcoll, rep);
            if (res < 0)
                terminate = 1;
            else if (res > 1) {
                if (first_xfer) {
                    /* only retry on first xfer */
                    if (0 != sg_start_io(rep))
                        terminate = 1;
                }
                else
                    terminate = 1;
            }
            break;
        default:
            if (rcoll.debug > 8)
                fprintf(stderr, "    sgq_dd: state is ?????\n");
            terminate = 1;
            break;
        }
        if (terminate)
            break;
    } /* >>>>>>>>>>>>> end of main loop */

    if ((do_time) && (start_tm.tv_sec || start_tm.tv_usec)) {
        struct timeval res_tm;
        double a, b;

        gettimeofday(&end_tm, NULL);
        res_tm.tv_sec = end_tm.tv_sec - start_tm.tv_sec;
        res_tm.tv_usec = end_tm.tv_usec - start_tm.tv_usec;
        if (res_tm.tv_usec < 0) {
            --res_tm.tv_sec;
            res_tm.tv_usec += 1000000;
        }
        a = res_tm.tv_sec;
        a += (0.000001 * res_tm.tv_usec);
        b = (double)rcoll.bs * (dd_count - rcoll.out_done_count);
        printf("time to transfer data was %d.%06d secs",
               (int)res_tm.tv_sec, (int)res_tm.tv_usec);
        if ((a > 0.00001) && (b > 511))
            printf(", %.2f MB/sec\n", b / (a * 1000000.0));
        else
            printf("\n");
    }

    if (STDIN_FILENO != rcoll.infd)
        close(rcoll.infd);
    if (STDOUT_FILENO != rcoll.outfd)
        close(rcoll.outfd);
    res = 0;
    if (0 != rcoll.out_count) {
        fprintf(stderr, ">>>> Some error occurred,\n");
        res = 2;
    }
    print_stats();
    if (rcoll.dio_incomplete) {
        int fd;
        char c;

        fprintf(stderr, ">> Direct IO requested but incomplete %d times\n",
                rcoll.dio_incomplete);
        if ((fd = open(proc_allow_dio, O_RDONLY)) >= 0) {
            if (1 == read(fd, &c, 1)) {
                if ('0' == c)
                    fprintf(stderr, ">>> %s set to '0' but should be set "
                            "to '1' for direct IO\n", proc_allow_dio);
            }
            close(fd);
        }
    }
    if (rcoll.sum_of_resids)
        fprintf(stderr, ">> Non-zero sum of residual counts=%d\n",
               rcoll.sum_of_resids);
    return res;
}
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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