Current File : //lib/modules/6.8.0-60-generic/build/include/linux/hid-sensor-hub.h
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * HID Sensors Driver
 * Copyright (c) 2012, Intel Corporation.
 */
#ifndef _HID_SENSORS_HUB_H
#define _HID_SENSORS_HUB_H

#include <linux/hid.h>
#include <linux/hid-sensor-ids.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/trigger.h>

/**
 * struct hid_sensor_hub_attribute_info - Attribute info
 * @usage_id:		Parent usage id of a physical device.
 * @attrib_id:		Attribute id for this attribute.
 * @report_id:		Report id in which this information resides.
 * @index:		Field index in the report.
 * @units:		Measurment unit for this attribute.
 * @unit_expo:		Exponent used in the data.
 * @size:		Size in bytes for data size.
 * @logical_minimum:	Logical minimum value for this attribute.
 * @logical_maximum:	Logical maximum value for this attribute.
 */
struct hid_sensor_hub_attribute_info {
	u32 usage_id;
	u32 attrib_id;
	s32 report_id;
	s32 index;
	s32 units;
	s32 unit_expo;
	s32 size;
	s32 logical_minimum;
	s32 logical_maximum;
};

/**
 * struct sensor_hub_pending - Synchronous read pending information
 * @status:		Pending status true/false.
 * @ready:		Completion synchronization data.
 * @usage_id:		Usage id for physical device, E.g. Gyro usage id.
 * @attr_usage_id:	Usage Id of a field, E.g. X-AXIS for a gyro.
 * @raw_size:		Response size for a read request.
 * @raw_data:		Place holder for received response.
 */
struct sensor_hub_pending {
	bool status;
	struct completion ready;
	u32 usage_id;
	u32 attr_usage_id;
	int raw_size;
	u8  *raw_data;
};

/**
 * struct hid_sensor_hub_device - Stores the hub instance data
 * @hdev:		Stores the hid instance.
 * @vendor_id:		Vendor id of hub device.
 * @product_id:		Product id of hub device.
 * @usage:		Usage id for this hub device instance.
 * @start_collection_index: Starting index for a phy type collection
 * @end_collection_index: Last index for a phy type collection
 * @mutex_ptr:		synchronizing mutex pointer.
 * @pending:		Holds information of pending sync read request.
 */
struct hid_sensor_hub_device {
	struct hid_device *hdev;
	u32 vendor_id;
	u32 product_id;
	u32 usage;
	int start_collection_index;
	int end_collection_index;
	struct mutex *mutex_ptr;
	struct sensor_hub_pending pending;
};

/**
 * struct hid_sensor_hub_callbacks - Client callback functions
 * @pdev:		Platform device instance of the client driver.
 * @suspend:		Suspend callback.
 * @resume:		Resume callback.
 * @capture_sample:	Callback to get a sample.
 * @send_event:		Send notification to indicate all samples are
 *			captured, process and send event
 */
struct hid_sensor_hub_callbacks {
	struct platform_device *pdev;
	int (*suspend)(struct hid_sensor_hub_device *hsdev, void *priv);
	int (*resume)(struct hid_sensor_hub_device *hsdev, void *priv);
	int (*capture_sample)(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
			u32 usage_id, size_t raw_len, char *raw_data,
			void *priv);
	int (*send_event)(struct hid_sensor_hub_device *hsdev, u32 usage_id,
			 void *priv);
};

/**
* sensor_hub_device_open() - Open hub device
* @hsdev:	Hub device instance.
*
* Used to open hid device for sensor hub.
*/
int sensor_hub_device_open(struct hid_sensor_hub_device *hsdev);

/**
* sensor_hub_device_clode() - Close hub device
* @hsdev:	Hub device instance.
*
* Used to clode hid device for sensor hub.
*/
void sensor_hub_device_close(struct hid_sensor_hub_device *hsdev);

/* Registration functions */

/**
* sensor_hub_register_callback() - Register client callbacks
* @hsdev:	Hub device instance.
* @usage_id:	Usage id of the client (E.g. 0x200076 for Gyro).
* @usage_callback: Callback function storage
*
* Used to register callbacks by client processing drivers. Sensor
* hub core driver will call these callbacks to offload processing
* of data streams and notifications.
*/
int sensor_hub_register_callback(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
			u32 usage_id,
			struct hid_sensor_hub_callbacks *usage_callback);

/**
* sensor_hub_remove_callback() - Remove client callbacks
* @hsdev:	Hub device instance.
* @usage_id:	Usage id of the client (E.g. 0x200076 for Gyro).
*
* If there is a callback registred, this call will remove that
* callbacks, so that it will stop data and event notifications.
*/
int sensor_hub_remove_callback(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
			u32 usage_id);


/* Hid sensor hub core interfaces */

/**
* sensor_hub_input_get_attribute_info() - Get an attribute information
* @hsdev:	Hub device instance.
* @type:	Type of this attribute, input/output/feature
* @usage_id:	Attribute usage id of parent physical device as per spec
* @attr_usage_id:	Attribute usage id as per spec
* @info:	return information about attribute after parsing report
*
* Parses report and returns the attribute information such as report id,
* field index, units and exponent etc.
*/
int sensor_hub_input_get_attribute_info(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
			u8 type,
			u32 usage_id, u32 attr_usage_id,
			struct hid_sensor_hub_attribute_info *info);

/**
* sensor_hub_input_attr_get_raw_value() - Synchronous read request
* @hsdev:	Hub device instance.
* @usage_id:	Attribute usage id of parent physical device as per spec
* @attr_usage_id:	Attribute usage id as per spec
* @report_id:	Report id to look for
* @flag:      Synchronous or asynchronous read
* @is_signed:   If true then fields < 32 bits will be sign-extended
*
* Issues a synchronous or asynchronous read request for an input attribute.
* Return: data up to 32 bits.
*/

enum sensor_hub_read_flags {
	SENSOR_HUB_SYNC,
	SENSOR_HUB_ASYNC,
};

int sensor_hub_input_attr_get_raw_value(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
 					u32 usage_id,
 					u32 attr_usage_id, u32 report_id,
					enum sensor_hub_read_flags flag,
					bool is_signed
);

/**
* sensor_hub_set_feature() - Feature set request
* @hsdev:	Hub device instance.
* @report_id:	Report id to look for
* @field_index:	Field index inside a report
* @buffer_size: size of the buffer
* @buffer:	buffer to use in the feature set
*
* Used to set a field in feature report. For example this can set polling
* interval, sensitivity, activate/deactivate state.
*/
int sensor_hub_set_feature(struct hid_sensor_hub_device *hsdev, u32 report_id,
			   u32 field_index, int buffer_size, void *buffer);

/**
* sensor_hub_get_feature() - Feature get request
* @hsdev:	Hub device instance.
* @report_id:	Report id to look for
* @field_index:	Field index inside a report
* @buffer_size:	size of the buffer
* @buffer:	buffer to copy output
*
* Used to get a field in feature report. For example this can get polling
* interval, sensitivity, activate/deactivate state.
* Return: On success, it returns the number of bytes copied to buffer.
* On failure, it returns value < 0.
*/
int sensor_hub_get_feature(struct hid_sensor_hub_device *hsdev, u32 report_id,
			   u32 field_index, int buffer_size, void *buffer);

/* hid-sensor-attributes */

/* Common hid sensor iio structure */
struct hid_sensor_common {
	struct hid_sensor_hub_device *hsdev;
	struct platform_device *pdev;
	unsigned usage_id;
	atomic_t data_ready;
	atomic_t user_requested_state;
	atomic_t runtime_pm_enable;
	int poll_interval;
	int raw_hystersis;
	int latency_ms;
	struct iio_trigger *trigger;
	int timestamp_ns_scale;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info poll;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info report_state;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info power_state;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info sensitivity;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info sensitivity_rel;
	struct hid_sensor_hub_attribute_info report_latency;
	struct work_struct work;
};

/* Convert from hid unit expo to regular exponent */
static inline int hid_sensor_convert_exponent(int unit_expo)
{
	if (unit_expo < 0x08)
		return unit_expo;
	else if (unit_expo <= 0x0f)
		return -(0x0f-unit_expo+1);
	else
		return 0;
}

int hid_sensor_parse_common_attributes(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
					u32 usage_id,
					struct hid_sensor_common *st,
					const u32 *sensitivity_addresses,
					u32 sensitivity_addresses_len);
int hid_sensor_write_raw_hyst_value(struct hid_sensor_common *st,
					int val1, int val2);
int hid_sensor_write_raw_hyst_rel_value(struct hid_sensor_common *st, int val1,
					int val2);
int hid_sensor_read_raw_hyst_value(struct hid_sensor_common *st,
					int *val1, int *val2);
int hid_sensor_read_raw_hyst_rel_value(struct hid_sensor_common *st,
				       int *val1, int *val2);
int hid_sensor_write_samp_freq_value(struct hid_sensor_common *st,
					int val1, int val2);
int hid_sensor_read_samp_freq_value(struct hid_sensor_common *st,
					int *val1, int *val2);

int hid_sensor_get_usage_index(struct hid_sensor_hub_device *hsdev,
				u32 report_id, int field_index, u32 usage_id);

int hid_sensor_format_scale(u32 usage_id,
			    struct hid_sensor_hub_attribute_info *attr_info,
			    int *val0, int *val1);

s32 hid_sensor_read_poll_value(struct hid_sensor_common *st);

int64_t hid_sensor_convert_timestamp(struct hid_sensor_common *st,
				     int64_t raw_value);
bool hid_sensor_batch_mode_supported(struct hid_sensor_common *st);
int hid_sensor_set_report_latency(struct hid_sensor_common *st, int latency);
int hid_sensor_get_report_latency(struct hid_sensor_common *st);

#endif
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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