Current File : //proc/self/root/usr/src/linux-headers-6.8.0-59/include/uapi/drm/etnaviv_drm.h
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
/*
 * Copyright (C) 2015 Etnaviv Project
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
 * the Free Software Foundation.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
 * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
 * more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
 * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */

#ifndef __ETNAVIV_DRM_H__
#define __ETNAVIV_DRM_H__

#include "drm.h"

#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif

/* Please note that modifications to all structs defined here are
 * subject to backwards-compatibility constraints:
 *  1) Do not use pointers, use __u64 instead for 32 bit / 64 bit
 *     user/kernel compatibility
 *  2) Keep fields aligned to their size
 *  3) Because of how drm_ioctl() works, we can add new fields at
 *     the end of an ioctl if some care is taken: drm_ioctl() will
 *     zero out the new fields at the tail of the ioctl, so a zero
 *     value should have a backwards compatible meaning.  And for
 *     output params, userspace won't see the newly added output
 *     fields.. so that has to be somehow ok.
 */

/* timeouts are specified in clock-monotonic absolute times (to simplify
 * restarting interrupted ioctls).  The following struct is logically the
 * same as 'struct timespec' but 32/64b ABI safe.
 */
struct drm_etnaviv_timespec {
	__s64 tv_sec;          /* seconds */
	__s64 tv_nsec;         /* nanoseconds */
};

#define ETNAVIV_PARAM_GPU_MODEL                     0x01
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_REVISION                  0x02
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_0                0x03
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_1                0x04
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_2                0x05
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_3                0x06
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_4                0x07
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_5                0x08
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_6                0x09
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_7                0x0a
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_8                0x0b
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_9                0x0c
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_10               0x0d
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_11               0x0e
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_FEATURES_12               0x0f

#define ETNAVIV_PARAM_GPU_STREAM_COUNT              0x10
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_REGISTER_MAX              0x11
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_THREAD_COUNT              0x12
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_VERTEX_CACHE_SIZE         0x13
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_SHADER_CORE_COUNT         0x14
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_PIXEL_PIPES               0x15
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_VERTEX_OUTPUT_BUFFER_SIZE 0x16
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_BUFFER_SIZE               0x17
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_INSTRUCTION_COUNT         0x18
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_NUM_CONSTANTS             0x19
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_NUM_VARYINGS              0x1a
#define ETNAVIV_PARAM_SOFTPIN_START_ADDR            0x1b
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_PRODUCT_ID                0x1c
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_CUSTOMER_ID               0x1d
#define ETNAVIV_PARAM_GPU_ECO_ID                    0x1e

#define ETNA_MAX_PIPES 4

struct drm_etnaviv_param {
	__u32 pipe;           /* in */
	__u32 param;          /* in, ETNAVIV_PARAM_x */
	__u64 value;          /* out (get_param) or in (set_param) */
};

/*
 * GEM buffers:
 */

#define ETNA_BO_CACHE_MASK   0x000f0000
/* cache modes */
#define ETNA_BO_CACHED       0x00010000
#define ETNA_BO_WC           0x00020000
#define ETNA_BO_UNCACHED     0x00040000
/* map flags */
#define ETNA_BO_FORCE_MMU    0x00100000

struct drm_etnaviv_gem_new {
	__u64 size;           /* in */
	__u32 flags;          /* in, mask of ETNA_BO_x */
	__u32 handle;         /* out */
};

struct drm_etnaviv_gem_info {
	__u32 handle;         /* in */
	__u32 pad;
	__u64 offset;         /* out, offset to pass to mmap() */
};

#define ETNA_PREP_READ        0x01
#define ETNA_PREP_WRITE       0x02
#define ETNA_PREP_NOSYNC      0x04

struct drm_etnaviv_gem_cpu_prep {
	__u32 handle;         /* in */
	__u32 op;             /* in, mask of ETNA_PREP_x */
	struct drm_etnaviv_timespec timeout;   /* in */
};

struct drm_etnaviv_gem_cpu_fini {
	__u32 handle;         /* in */
	__u32 flags;          /* in, placeholder for now, no defined values */
};

/*
 * Cmdstream Submission:
 */

/* The value written into the cmdstream is logically:
 * relocbuf->gpuaddr + reloc_offset
 *
 * NOTE that reloc's must be sorted by order of increasing submit_offset,
 * otherwise EINVAL.
 */
struct drm_etnaviv_gem_submit_reloc {
	__u32 submit_offset;  /* in, offset from submit_bo */
	__u32 reloc_idx;      /* in, index of reloc_bo buffer */
	__u64 reloc_offset;   /* in, offset from start of reloc_bo */
	__u32 flags;          /* in, placeholder for now, no defined values */
};

/* Each buffer referenced elsewhere in the cmdstream submit (ie. the
 * cmdstream buffer(s) themselves or reloc entries) has one (and only
 * one) entry in the submit->bos[] table.
 *
 * As a optimization, the current buffer (gpu virtual address) can be
 * passed back through the 'presumed' field.  If on a subsequent reloc,
 * userspace passes back a 'presumed' address that is still valid,
 * then patching the cmdstream for this entry is skipped.  This can
 * avoid kernel needing to map/access the cmdstream bo in the common
 * case.
 * If the submit is a softpin submit (ETNA_SUBMIT_SOFTPIN) the 'presumed'
 * field is interpreted as the fixed location to map the bo into the gpu
 * virtual address space. If the kernel is unable to map the buffer at
 * this location the submit will fail. This means userspace is responsible
 * for the whole gpu virtual address management.
 */
#define ETNA_SUBMIT_BO_READ             0x0001
#define ETNA_SUBMIT_BO_WRITE            0x0002
struct drm_etnaviv_gem_submit_bo {
	__u32 flags;          /* in, mask of ETNA_SUBMIT_BO_x */
	__u32 handle;         /* in, GEM handle */
	__u64 presumed;       /* in/out, presumed buffer address */
};

/* performance monitor request (pmr) */
#define ETNA_PM_PROCESS_PRE             0x0001
#define ETNA_PM_PROCESS_POST            0x0002
struct drm_etnaviv_gem_submit_pmr {
	__u32 flags;          /* in, when to process request (ETNA_PM_PROCESS_x) */
	__u8  domain;         /* in, pm domain */
	__u8  pad;
	__u16 signal;         /* in, pm signal */
	__u32 sequence;       /* in, sequence number */
	__u32 read_offset;    /* in, offset from read_bo */
	__u32 read_idx;       /* in, index of read_bo buffer */
};

/* Each cmdstream submit consists of a table of buffers involved, and
 * one or more cmdstream buffers.  This allows for conditional execution
 * (context-restore), and IB buffers needed for per tile/bin draw cmds.
 */
#define ETNA_SUBMIT_NO_IMPLICIT         0x0001
#define ETNA_SUBMIT_FENCE_FD_IN         0x0002
#define ETNA_SUBMIT_FENCE_FD_OUT        0x0004
#define ETNA_SUBMIT_SOFTPIN             0x0008
#define ETNA_SUBMIT_FLAGS		(ETNA_SUBMIT_NO_IMPLICIT | \
					 ETNA_SUBMIT_FENCE_FD_IN | \
					 ETNA_SUBMIT_FENCE_FD_OUT| \
					 ETNA_SUBMIT_SOFTPIN)
#define ETNA_PIPE_3D      0x00
#define ETNA_PIPE_2D      0x01
#define ETNA_PIPE_VG      0x02
struct drm_etnaviv_gem_submit {
	__u32 fence;          /* out */
	__u32 pipe;           /* in */
	__u32 exec_state;     /* in, initial execution state (ETNA_PIPE_x) */
	__u32 nr_bos;         /* in, number of submit_bo's */
	__u32 nr_relocs;      /* in, number of submit_reloc's */
	__u32 stream_size;    /* in, cmdstream size */
	__u64 bos;            /* in, ptr to array of submit_bo's */
	__u64 relocs;         /* in, ptr to array of submit_reloc's */
	__u64 stream;         /* in, ptr to cmdstream */
	__u32 flags;          /* in, mask of ETNA_SUBMIT_x */
	__s32 fence_fd;       /* in/out, fence fd (see ETNA_SUBMIT_FENCE_FD_x) */
	__u64 pmrs;           /* in, ptr to array of submit_pmr's */
	__u32 nr_pmrs;        /* in, number of submit_pmr's */
	__u32 pad;
};

/* The normal way to synchronize with the GPU is just to CPU_PREP on
 * a buffer if you need to access it from the CPU (other cmdstream
 * submission from same or other contexts, PAGE_FLIP ioctl, etc, all
 * handle the required synchronization under the hood).  This ioctl
 * mainly just exists as a way to implement the gallium pipe_fence
 * APIs without requiring a dummy bo to synchronize on.
 */
#define ETNA_WAIT_NONBLOCK      0x01
struct drm_etnaviv_wait_fence {
	__u32 pipe;           /* in */
	__u32 fence;          /* in */
	__u32 flags;          /* in, mask of ETNA_WAIT_x */
	__u32 pad;
	struct drm_etnaviv_timespec timeout;   /* in */
};

#define ETNA_USERPTR_READ	0x01
#define ETNA_USERPTR_WRITE	0x02
struct drm_etnaviv_gem_userptr {
	__u64 user_ptr;	/* in, page aligned user pointer */
	__u64 user_size;	/* in, page aligned user size */
	__u32 flags;		/* in, flags */
	__u32 handle;	/* out, non-zero handle */
};

struct drm_etnaviv_gem_wait {
	__u32 pipe;				/* in */
	__u32 handle;				/* in, bo to be waited for */
	__u32 flags;				/* in, mask of ETNA_WAIT_x  */
	__u32 pad;
	struct drm_etnaviv_timespec timeout;	/* in */
};

/*
 * Performance Monitor (PM):
 */

struct drm_etnaviv_pm_domain {
	__u32 pipe;       /* in */
	__u8  iter;       /* in/out, select pm domain at index iter */
	__u8  id;         /* out, id of domain */
	__u16 nr_signals; /* out, how many signals does this domain provide */
	char  name[64];   /* out, name of domain */
};

struct drm_etnaviv_pm_signal {
	__u32 pipe;       /* in */
	__u8  domain;     /* in, pm domain index */
	__u8  pad;
	__u16 iter;       /* in/out, select pm source at index iter */
	__u16 id;         /* out, id of signal */
	char  name[64];   /* out, name of domain */
};

#define DRM_ETNAVIV_GET_PARAM          0x00
/* placeholder:
#define DRM_ETNAVIV_SET_PARAM          0x01
 */
#define DRM_ETNAVIV_GEM_NEW            0x02
#define DRM_ETNAVIV_GEM_INFO           0x03
#define DRM_ETNAVIV_GEM_CPU_PREP       0x04
#define DRM_ETNAVIV_GEM_CPU_FINI       0x05
#define DRM_ETNAVIV_GEM_SUBMIT         0x06
#define DRM_ETNAVIV_WAIT_FENCE         0x07
#define DRM_ETNAVIV_GEM_USERPTR        0x08
#define DRM_ETNAVIV_GEM_WAIT           0x09
#define DRM_ETNAVIV_PM_QUERY_DOM       0x0a
#define DRM_ETNAVIV_PM_QUERY_SIG       0x0b
#define DRM_ETNAVIV_NUM_IOCTLS         0x0c

#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GET_PARAM    DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GET_PARAM, struct drm_etnaviv_param)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_NEW      DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_NEW, struct drm_etnaviv_gem_new)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_INFO     DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_INFO, struct drm_etnaviv_gem_info)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_CPU_PREP DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_CPU_PREP, struct drm_etnaviv_gem_cpu_prep)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_CPU_FINI DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_CPU_FINI, struct drm_etnaviv_gem_cpu_fini)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_SUBMIT   DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_SUBMIT, struct drm_etnaviv_gem_submit)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_WAIT_FENCE   DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_WAIT_FENCE, struct drm_etnaviv_wait_fence)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_USERPTR  DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_USERPTR, struct drm_etnaviv_gem_userptr)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_GEM_WAIT     DRM_IOW(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_GEM_WAIT, struct drm_etnaviv_gem_wait)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_PM_QUERY_DOM DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_PM_QUERY_DOM, struct drm_etnaviv_pm_domain)
#define DRM_IOCTL_ETNAVIV_PM_QUERY_SIG DRM_IOWR(DRM_COMMAND_BASE + DRM_ETNAVIV_PM_QUERY_SIG, struct drm_etnaviv_pm_signal)

#if defined(__cplusplus)
}
#endif

#endif /* __ETNAVIV_DRM_H__ */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

¡Hola!