Current File : //lib/modules/6.8.0-60-generic/build/include/linux/omap-dma.h
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
#ifndef __LINUX_OMAP_DMA_H
#define __LINUX_OMAP_DMA_H
/*
 *  Legacy OMAP DMA handling defines and functions
 *
 *  NOTE: Do not use these any longer.
 *
 *  Use the generic dmaengine functions as defined in
 *  include/linux/dmaengine.h.
 *
 *  Copyright (C) 2003 Nokia Corporation
 *  Author: Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
 *
 */

#include <linux/platform_device.h>

#define INT_DMA_LCD			(NR_IRQS_LEGACY + 25)

#define OMAP1_DMA_TOUT_IRQ		(1 << 0)
#define OMAP_DMA_DROP_IRQ		(1 << 1)
#define OMAP_DMA_HALF_IRQ		(1 << 2)
#define OMAP_DMA_FRAME_IRQ		(1 << 3)
#define OMAP_DMA_LAST_IRQ		(1 << 4)
#define OMAP_DMA_BLOCK_IRQ		(1 << 5)
#define OMAP1_DMA_SYNC_IRQ		(1 << 6)
#define OMAP2_DMA_PKT_IRQ		(1 << 7)
#define OMAP2_DMA_TRANS_ERR_IRQ		(1 << 8)
#define OMAP2_DMA_SECURE_ERR_IRQ	(1 << 9)
#define OMAP2_DMA_SUPERVISOR_ERR_IRQ	(1 << 10)
#define OMAP2_DMA_MISALIGNED_ERR_IRQ	(1 << 11)

#define OMAP_DMA_CCR_EN			(1 << 7)
#define OMAP_DMA_CCR_RD_ACTIVE		(1 << 9)
#define OMAP_DMA_CCR_WR_ACTIVE		(1 << 10)
#define OMAP_DMA_CCR_SEL_SRC_DST_SYNC	(1 << 24)
#define OMAP_DMA_CCR_BUFFERING_DISABLE	(1 << 25)

#define OMAP_DMA_DATA_TYPE_S8		0x00
#define OMAP_DMA_DATA_TYPE_S16		0x01
#define OMAP_DMA_DATA_TYPE_S32		0x02

#define OMAP_DMA_SYNC_ELEMENT		0x00
#define OMAP_DMA_SYNC_FRAME		0x01
#define OMAP_DMA_SYNC_BLOCK		0x02
#define OMAP_DMA_SYNC_PACKET		0x03

#define OMAP_DMA_DST_SYNC_PREFETCH	0x02
#define OMAP_DMA_SRC_SYNC		0x01
#define OMAP_DMA_DST_SYNC		0x00

#define OMAP_DMA_PORT_EMIFF		0x00
#define OMAP_DMA_PORT_EMIFS		0x01
#define OMAP_DMA_PORT_OCP_T1		0x02
#define OMAP_DMA_PORT_TIPB		0x03
#define OMAP_DMA_PORT_OCP_T2		0x04
#define OMAP_DMA_PORT_MPUI		0x05

#define OMAP_DMA_AMODE_CONSTANT		0x00
#define OMAP_DMA_AMODE_POST_INC		0x01
#define OMAP_DMA_AMODE_SINGLE_IDX	0x02
#define OMAP_DMA_AMODE_DOUBLE_IDX	0x03

#define DMA_DEFAULT_FIFO_DEPTH		0x10
#define DMA_DEFAULT_ARB_RATE		0x01
/* Pass THREAD_RESERVE ORed with THREAD_FIFO for tparams */
#define DMA_THREAD_RESERVE_NORM		(0x00 << 12) /* Def */
#define DMA_THREAD_RESERVE_ONET		(0x01 << 12)
#define DMA_THREAD_RESERVE_TWOT		(0x02 << 12)
#define DMA_THREAD_RESERVE_THREET	(0x03 << 12)
#define DMA_THREAD_FIFO_NONE		(0x00 << 14) /* Def */
#define DMA_THREAD_FIFO_75		(0x01 << 14)
#define DMA_THREAD_FIFO_25		(0x02 << 14)
#define DMA_THREAD_FIFO_50		(0x03 << 14)

/* DMA4_OCP_SYSCONFIG bits */
#define DMA_SYSCONFIG_MIDLEMODE_MASK		(3 << 12)
#define DMA_SYSCONFIG_CLOCKACTIVITY_MASK	(3 << 8)
#define DMA_SYSCONFIG_EMUFREE			(1 << 5)
#define DMA_SYSCONFIG_SIDLEMODE_MASK		(3 << 3)
#define DMA_SYSCONFIG_SOFTRESET			(1 << 2)
#define DMA_SYSCONFIG_AUTOIDLE			(1 << 0)

#define DMA_SYSCONFIG_MIDLEMODE(n)		((n) << 12)
#define DMA_SYSCONFIG_SIDLEMODE(n)		((n) << 3)

#define DMA_IDLEMODE_SMARTIDLE			0x2
#define DMA_IDLEMODE_NO_IDLE			0x1
#define DMA_IDLEMODE_FORCE_IDLE			0x0

/* Chaining modes*/
#ifndef CONFIG_ARCH_OMAP1
#define OMAP_DMA_STATIC_CHAIN		0x1
#define OMAP_DMA_DYNAMIC_CHAIN		0x2
#define OMAP_DMA_CHAIN_ACTIVE		0x1
#define OMAP_DMA_CHAIN_INACTIVE		0x0
#endif

#define DMA_CH_PRIO_HIGH		0x1
#define DMA_CH_PRIO_LOW			0x0 /* Def */

/* Errata handling */
#define IS_DMA_ERRATA(id)		(errata & (id))
#define SET_DMA_ERRATA(id)		(errata |= (id))

#define DMA_ERRATA_IFRAME_BUFFERING	BIT(0x0)
#define DMA_ERRATA_PARALLEL_CHANNELS	BIT(0x1)
#define DMA_ERRATA_i378			BIT(0x2)
#define DMA_ERRATA_i541			BIT(0x3)
#define DMA_ERRATA_i88			BIT(0x4)
#define DMA_ERRATA_3_3			BIT(0x5)
#define DMA_ROMCODE_BUG			BIT(0x6)

/* Attributes for OMAP DMA Contrller */
#define DMA_LINKED_LCH			BIT(0x0)
#define GLOBAL_PRIORITY			BIT(0x1)
#define RESERVE_CHANNEL			BIT(0x2)
#define IS_CSSA_32			BIT(0x3)
#define IS_CDSA_32			BIT(0x4)
#define IS_RW_PRIORITY			BIT(0x5)
#define ENABLE_1510_MODE		BIT(0x6)
#define SRC_PORT			BIT(0x7)
#define DST_PORT			BIT(0x8)
#define SRC_INDEX			BIT(0x9)
#define DST_INDEX			BIT(0xa)
#define IS_BURST_ONLY4			BIT(0xb)
#define CLEAR_CSR_ON_READ		BIT(0xc)
#define IS_WORD_16			BIT(0xd)
#define ENABLE_16XX_MODE		BIT(0xe)
#define HS_CHANNELS_RESERVED		BIT(0xf)

/* Defines for DMA Capabilities */
#define DMA_HAS_TRANSPARENT_CAPS	(0x1 << 18)
#define DMA_HAS_CONSTANT_FILL_CAPS	(0x1 << 19)
#define DMA_HAS_DESCRIPTOR_CAPS		(0x3 << 20)

enum omap_reg_offsets {

GCR,		GSCR,		GRST1,		HW_ID,
PCH2_ID,	PCH0_ID,	PCH1_ID,	PCHG_ID,
PCHD_ID,	CAPS_0,		CAPS_1,		CAPS_2,
CAPS_3,		CAPS_4,		PCH2_SR,	PCH0_SR,
PCH1_SR,	PCHD_SR,	REVISION,	IRQSTATUS_L0,
IRQSTATUS_L1,	IRQSTATUS_L2,	IRQSTATUS_L3,	IRQENABLE_L0,
IRQENABLE_L1,	IRQENABLE_L2,	IRQENABLE_L3,	SYSSTATUS,
OCP_SYSCONFIG,

/* omap1+ specific */
CPC, CCR2, LCH_CTRL,

/* Common registers for all omap's */
CSDP,		CCR,		CICR,		CSR,
CEN,		CFN,		CSFI,		CSEI,
CSAC,		CDAC,		CDEI,
CDFI,		CLNK_CTRL,

/* Channel specific registers */
CSSA,		CDSA,		COLOR,
CCEN,		CCFN,

/* omap3630 and omap4 specific */
CDP,		CNDP,		CCDN,

};

enum omap_dma_burst_mode {
	OMAP_DMA_DATA_BURST_DIS = 0,
	OMAP_DMA_DATA_BURST_4,
	OMAP_DMA_DATA_BURST_8,
	OMAP_DMA_DATA_BURST_16,
};

enum end_type {
	OMAP_DMA_LITTLE_ENDIAN = 0,
	OMAP_DMA_BIG_ENDIAN
};

enum omap_dma_color_mode {
	OMAP_DMA_COLOR_DIS = 0,
	OMAP_DMA_CONSTANT_FILL,
	OMAP_DMA_TRANSPARENT_COPY
};

enum omap_dma_write_mode {
	OMAP_DMA_WRITE_NON_POSTED = 0,
	OMAP_DMA_WRITE_POSTED,
	OMAP_DMA_WRITE_LAST_NON_POSTED
};

enum omap_dma_channel_mode {
	OMAP_DMA_LCH_2D = 0,
	OMAP_DMA_LCH_G,
	OMAP_DMA_LCH_P,
	OMAP_DMA_LCH_PD
};

struct omap_dma_channel_params {
	int data_type;		/* data type 8,16,32 */
	int elem_count;		/* number of elements in a frame */
	int frame_count;	/* number of frames in a element */

	int src_port;		/* Only on OMAP1 REVISIT: Is this needed? */
	int src_amode;		/* constant, post increment, indexed,
					double indexed */
	unsigned long src_start;	/* source address : physical */
	int src_ei;		/* source element index */
	int src_fi;		/* source frame index */

	int dst_port;		/* Only on OMAP1 REVISIT: Is this needed? */
	int dst_amode;		/* constant, post increment, indexed,
					double indexed */
	unsigned long dst_start;	/* source address : physical */
	int dst_ei;		/* source element index */
	int dst_fi;		/* source frame index */

	int trigger;		/* trigger attached if the channel is
					synchronized */
	int sync_mode;		/* sycn on element, frame , block or packet */
	int src_or_dst_synch;	/* source synch(1) or destination synch(0) */

	int ie;			/* interrupt enabled */

	unsigned char read_prio;/* read priority */
	unsigned char write_prio;/* write priority */

#ifndef CONFIG_ARCH_OMAP1
	enum omap_dma_burst_mode burst_mode; /* Burst mode 4/8/16 words */
#endif
};

struct omap_dma_lch {
	int next_lch;
	int dev_id;
	u16 saved_csr;
	u16 enabled_irqs;
	const char *dev_name;
	void (*callback)(int lch, u16 ch_status, void *data);
	void *data;
	long flags;
	int state;
	int chain_id;
	int status;
};

struct omap_dma_dev_attr {
	u32 dev_caps;
	u16 lch_count;
	u16 chan_count;
};

enum {
	OMAP_DMA_REG_NONE,
	OMAP_DMA_REG_16BIT,
	OMAP_DMA_REG_2X16BIT,
	OMAP_DMA_REG_32BIT,
};

struct omap_dma_reg {
	u16	offset;
	u8	stride;
	u8	type;
};

#define SDMA_FILTER_PARAM(hw_req)	((int[]) { (hw_req) })
struct dma_slave_map;

/* System DMA platform data structure */
struct omap_system_dma_plat_info {
	const struct omap_dma_reg *reg_map;
	unsigned channel_stride;
	struct omap_dma_dev_attr *dma_attr;
	u32 errata;
	void (*show_dma_caps)(void);
	void (*clear_lch_regs)(int lch);
	void (*clear_dma)(int lch);
	void (*dma_write)(u32 val, int reg, int lch);
	u32 (*dma_read)(int reg, int lch);

	const struct dma_slave_map *slave_map;
	int slavecnt;
};

#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS
#define dma_omap2plus()	1
#else
#define dma_omap2plus()	0
#endif
#define dma_omap1()	(!dma_omap2plus())
#define __dma_omap15xx(d) (dma_omap1() && (d)->dev_caps & ENABLE_1510_MODE)
#define __dma_omap16xx(d) (dma_omap1() && (d)->dev_caps & ENABLE_16XX_MODE)
#define dma_omap15xx()	__dma_omap15xx(d)
#define dma_omap16xx()	__dma_omap16xx(d)

extern struct omap_system_dma_plat_info *omap_get_plat_info(void);

#if defined(CONFIG_ARCH_OMAP1)
extern void omap_set_dma_priority(int lch, int dst_port, int priority);
#else
static inline void omap_set_dma_priority(int lch, int dst_port, int priority)
{
}
#endif

extern int omap_request_dma(int dev_id, const char *dev_name,
			void (*callback)(int lch, u16 ch_status, void *data),
			void *data, int *dma_ch);
extern void omap_free_dma(int ch);
#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
extern void omap_disable_dma_irq(int ch, u16 irq_bits);
extern void omap_start_dma(int lch);
extern void omap_stop_dma(int lch);
extern void omap_set_dma_transfer_params(int lch, int data_type,
					 int elem_count, int frame_count,
					 int sync_mode,
					 int dma_trigger, int src_or_dst_synch);
extern void omap_set_dma_channel_mode(int lch, enum omap_dma_channel_mode mode);

extern void omap_set_dma_src_params(int lch, int src_port, int src_amode,
				    unsigned long src_start,
				    int src_ei, int src_fi);
extern void omap_set_dma_src_data_pack(int lch, int enable);
extern void omap_set_dma_src_burst_mode(int lch,
					enum omap_dma_burst_mode burst_mode);

extern void omap_set_dma_dest_params(int lch, int dest_port, int dest_amode,
				     unsigned long dest_start,
				     int dst_ei, int dst_fi);
extern void omap_set_dma_dest_data_pack(int lch, int enable);
extern void omap_set_dma_dest_burst_mode(int lch,
					 enum omap_dma_burst_mode burst_mode);

extern dma_addr_t omap_get_dma_src_pos(int lch);
extern dma_addr_t omap_get_dma_dst_pos(int lch);
extern int omap_get_dma_active_status(int lch);
#endif

extern int omap_dma_running(void);

#if IS_ENABLED(CONFIG_FB_OMAP)
extern int omap_lcd_dma_running(void);
#else
static inline int omap_lcd_dma_running(void)
{
	return 0;
}
#endif

#endif /* __LINUX_OMAP_DMA_H */
¿Qué es la limpieza dental de perros? - Clínica veterinaria


Es la eliminación del sarro y la placa adherida a la superficie de los dientes mediante un equipo de ultrasonidos que garantiza la integridad de las piezas dentales a la vez que elimina en profundidad cualquier resto de suciedad.

A continuación se procede al pulido de los dientes mediante una fresa especial que elimina la placa bacteriana y devuelve a los dientes el aspecto sano que deben tener.

Una vez terminado todo el proceso, se mantiene al perro en observación hasta que se despierta de la anestesia, bajo la atenta supervisión de un veterinario.

¿Cada cuánto tiempo tengo que hacerle una limpieza dental a mi perro?

A partir de cierta edad, los perros pueden necesitar una limpieza dental anual o bianual. Depende de cada caso. En líneas generales, puede decirse que los perros de razas pequeñas suelen acumular más sarro y suelen necesitar una atención mayor en cuanto a higiene dental.


Riesgos de una mala higiene


Los riesgos más evidentes de una mala higiene dental en los perros son los siguientes:

  • Cuando la acumulación de sarro no se trata, se puede producir una inflamación y retracción de las encías que puede descalzar el diente y provocar caídas.
  • Mal aliento (halitosis).
  • Sarro perros
  • Puede ir a más
  • Las bacterias de la placa pueden trasladarse a través del torrente circulatorio a órganos vitales como el corazón ocasionando problemas de endocarditis en las válvulas. Las bacterias pueden incluso acantonarse en huesos (La osteomielitis es la infección ósea, tanto cortical como medular) provocando mucho dolor y una artritis séptica).

¿Cómo se forma el sarro?

El sarro es la calcificación de la placa dental. Los restos de alimentos, junto con las bacterias presentes en la boca, van a formar la placa bacteriana o placa dental. Si la placa no se retira, al mezclarse con la saliva y los minerales presentes en ella, reaccionará formando una costra. La placa se calcifica y se forma el sarro.

El sarro, cuando se forma, es de color blanquecino pero a medida que pasa el tiempo se va poniendo amarillo y luego marrón.

Síntomas de una pobre higiene dental
La señal más obvia de una mala salud dental canina es el mal aliento.

Sin embargo, a veces no es tan fácil de detectar
Y hay perros que no se dejan abrir la boca por su dueño. Por ejemplo…

Recientemente nos trajeron a la clínica a un perro que parpadeaba de un ojo y decía su dueño que le picaba un lado de la cara. Tenía molestias y dificultad para comer, lo que había llevado a sus dueños a comprarle comida blanda (que suele ser un poco más cara y llevar más contenido en grasa) durante medio año. Después de una exploración oftalmológica, nos dimos cuenta de que el ojo tenía una úlcera en la córnea probablemente de rascarse . Además, el canto lateral del ojo estaba inflamado. Tenía lo que en humanos llamamos flemón pero como era un perro de pelo largo, no se le notaba a simple vista. Al abrirle la boca nos llamó la atención el ver una muela llena de sarro. Le realizamos una radiografía y encontramos una fístula que llegaba hasta la parte inferior del ojo.

Le tuvimos que extraer la muela. Tras esto, el ojo se curó completamente con unos colirios y una lentilla protectora de úlcera. Afortunadamente, la úlcera no profundizó y no perforó el ojo. Ahora el perro come perfectamente a pesar de haber perdido una muela.

¿Cómo mantener la higiene dental de tu perro?
Hay varias maneras de prevenir problemas derivados de la salud dental de tu perro.

Limpiezas de dientes en casa
Es recomendable limpiar los dientes de tu perro semanal o diariamente si se puede. Existe una gran variedad de productos que se pueden utilizar:

Pastas de dientes.
Cepillos de dientes o dedales para el dedo índice, que hacen más fácil la limpieza.
Colutorios para echar en agua de bebida o directamente sobre el diente en líquido o en spray.

En la Clínica Tus Veterinarios enseñamos a nuestros clientes a tomar el hábito de limpiar los dientes de sus perros desde que son cachorros. Esto responde a nuestro compromiso con la prevención de enfermedades caninas.

Hoy en día tenemos muchos clientes que limpian los dientes todos los días a su mascota, y como resultado, se ahorran el dinero de hacer limpiezas dentales profesionales y consiguen una mejor salud de su perro.


Limpiezas dentales profesionales de perros y gatos

Recomendamos hacer una limpieza dental especializada anualmente. La realizamos con un aparato de ultrasonidos que utiliza agua para quitar el sarro. Después, procedemos a pulir los dientes con un cepillo de alta velocidad y una pasta especial. Hacemos esto para proteger el esmalte.

La frecuencia de limpiezas dentales necesaria varía mucho entre razas. En general, las razas grandes tienen buena calidad de esmalte, por lo que no necesitan hacerlo tan a menudo e incluso pueden pasarse la vida sin requerir una limpieza. Sin embargo, razas pequeñas como el Yorkshire o el Maltés, deben hacérselas todos los años desde cachorros si se quiere conservar sus piezas dentales.

Otro factor fundamental es la calidad del pienso. Algunas marcas han diseñado croquetas que limpian la superficie del diente y de la muela al masticarse.

Ultrasonido para perros

¿Se necesita anestesia para las limpiezas dentales de perros y gatos?

La limpieza dental en perros no es una técnica que pueda practicarse sin anestesia general , aunque hay veces que los propietarios no quieren anestesiar y si tiene poco sarro y el perro es muy bueno se puede intentar…… , pero no se va a poder pulir ni acceder a todas la zona de la boca …. Además los limpiadores dentales van a irrigar agua y hay riesgo de aspiración a vías respiratorias si no se realiza una anestesia correcta con intubación traqueal . En resumen , sin anestesia no se va hacer una correcta limpieza dental.

Tampoco sirve la sedación ya que necesitamos que el animal esté totalmente quieto, y el veterinario tenga un acceso completo a todas sus piezas dentales y encías.

Alimentos para la limpieza dental

Hay que tener cierto cuidado a la hora de comprar determinados alimentos porque no todos son saludables. Algunos tienen demasiado contenido graso, que en exceso puede causar problemas cardiovasculares y obesidad.

Los mejores alimentos para los dientes son aquellos que están elaborados por empresas farmacéuticas y llevan componentes químicos con tratamientos específicos para el diente del perro. Esto implica no solo limpieza a través de la acción mecánica de morder sino también un tratamiento antibacteriano para prevenir el sarro.

Conclusión

Si eres como la mayoría de dueños, por falta de tiempo , es probable que no estés prestando la suficiente atención a la limpieza dental de tu perro. Por eso te animamos a que comiences a limpiar los dientes de tu perro y consideres atender a su higiene bucal con frecuencia.

Estas simples medidas pueden conllevar a que tu perro tenga una vida más larga y mucho más saludable.

Si te resulta imposible introducir un cepillo de dientes a tu perro en la boca, pásate con él por clínica Tus Veterinarios y te explicamos cómo hacerlo.

Necesitas hacer una limpieza dental profesional a tu mascota?
Llámanos al 622575274 o contacta con nosotros

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